哈尔滨工业大学航天学院深空探测基础研究中心 
研究主题：软着陆 自主导航 小天体 深空探测 航天器
研究学科：航空航天类 自动化类 电子信息类 机械类 兵器类
- 多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器 ( EI收录)
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- 《控制与决策》哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 孙书利 崔平远 出版年：2004
- 关键词：多传感器 最优信息融合准则 稳态Kalman滤波器 误差协方差阵
- 陀螺随机漂移时间序列建模方法研究 ( EI收录)
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- 《系统仿真学报》哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 臧荣春 崔平远 出版年：2005
- 关键词：陀螺漂移 时间序列分析 ARMA模型 递推增广最小二乘法
- 多传感器最优信息融合Kalman多步预报器及其应用 ( EI收录)
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- 《宇航学报》哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 孙书利 史雪岩 崔平远 出版年：2004
- 关键词：多传感器 标量加权 信息融合 容错 Kalman多步预报器 雷达跟踪系统
- 马尔可夫参数自适应IFIMM算法研究 ( EI收录)
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- 《电子学报》哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 臧荣春 崔平远 出版年：2006
- 关键词：交互式多模型 新息滤波 马尔可夫链 组合导航
- 基于可观测性分析的深空自主导航方法研究 ( EI收录)
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- 《宇航学报》北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室;北京宇航系统工程研究所;哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 崔平远 常晓华 崔祜涛 出版年：2011
- 关键词：可观测性 非线性系统 深空探测 自主导航
- 空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究 ( EI收录)
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- 《机器人》哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心;德国宇航中心机器人及机电一体化研究所 史士财 吴剑威 崔平远 刘宏 出版年：2009
- 关键词：空间机械臂 飞行器 反作用优化 轨迹规划 气浮轴承
- 两传感器最优信息融合Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用 ( EI收录)
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- 《宇航学报》哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 孙书利 崔平远 出版年：2003
- 关键词：KALMAN滤波器 传感器 信息融合 目标跟踪 协方差阵
- 人工势场和虚拟领航者结合的多智能体编队 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所;哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 曲成刚 曹喜滨 张泽旭 出版年：2014
- 关键词：人工势场 虚拟领航者 多智能体系统 协同控制
- 基于层次模糊熵和改进支持向量机的轴承诊断方法研究 ( EI收录)
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- 《振动工程学报》哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 李永波 徐敏强 赵海洋 黄文虎 出版年：2016
- 关键词：故障诊断 层次模糊熵(HFE) 改进支持向量机(ISVM-BT) 滚动轴承
- 基于改进遗传算法的一类多资源测控调度问题研究 ( EI收录)
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- 《宇航学报》哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心;北京理工大学宇航学院 李玉庆 王日新 徐敏强 崔祜涛 王海波 徐瑞 出版年：2012
- 关键词：测控资源调度 优先级 遗传算法 规划与调度 测控
