期刊文章详细信息
两传感器最优信息融合Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用 ( EI收录)
Two sensors optimal information fusion Kalman filter and its application in tracking systems
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
基 金：国防基础科研基金资助项目
年 份：2003
卷 号：24
期 号：2
起止页码：206-209
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对两传感器信息融合 ,提出了一种在标量加权下的最优信息融合 Kalm an滤波器。该信息融合滤波器考虑了局部滤波误差的相关性 ,避免了局部滤波误差方差阵的逆矩阵的计算 ,也避免了加权矩阵的计算 ,只要求计算加权系数 ,便于实时应用。一个跟踪系统的仿真例子验证了其有效性。
关 键 词：KALMAN滤波器 传感器 信息融合 目标跟踪 协方差阵
分 类 号：TP212]
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