文献类型：期刊文章

作　　者：孙书利[1] 崔平远[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国防基础科研资助项目.

年　　份：2004

卷　　号：19

期　　号：2

起止页码：208-211

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出一种新的标量加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合准则.该准则考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量系数,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算量,便于实时应用.运用稳态Kalman滤波理论,基于该融合准则,给出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器.在所有局部滤波器达到稳态时,只需一次融合便可获得信息融合稳态滤波器,算法简单.仿真例子验证了其有效性.

关 键 词：多传感器 最优信息融合准则  稳态Kalman滤波器  误差协方差阵  

分 类 号：O211.64]