文献类型：期刊文章

作　　者：崔平远[1] 常晓华[2] 崔祜涛[1,3]

机构地区：[1]北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京100081 [2]北京宇航系统工程研究所,北京100076 [3]哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨150080

出　　处：《宇航学报》

基　　金：国家973计划资助项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(60874094);国家863计划资助项目(2010AA122206);基础科研计划资助(B2220110012)

年　　份：2011

卷　　号：32

期　　号：10

起止页码：2115-2124

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20114714549449)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于可观测性分析,研究了不同观测模型下的深空自主导航算法。从非线性系统的可观测性分析出发,利用微分几何理论求解出系统的可观测矩阵,并给出了系统的可观测度定义和状态变量的可观测度分析方法;将其应用于深空自主导航系统,分析了不同观测模型下导航系统以及轨道参数的可观测度,并将其作为观测模型的选取准则;根据可观测性分析结果,结合非线性扩展卡尔曼滤波,建立了不同观测模型对应的自主导航算法。最后,以深度撞击任务的实际飞行数据对文中的自主导航算法进行数值仿真,验证了导航系统可观测度与系统状态估计精度之间的关系,结果表明本文提出的可观测性分析方法是可行的。

关 键 词：可观测性 非线性系统 深空探测 自主导航

分 类 号：V448.224]