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深圳飞马机器人科技有限公司 收藏

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研究主题:无人机    相机    机身    载荷    桨叶    

研究学科:自动化类    航空航天类    交通运输类    建筑类    电气类    

被引量:72H指数:4WOS: 1 EI: 1 北大核心: 5 CSCD: 5

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270 条 记 录,以下是 1-10

双阈值Alpha Shapes算法提取点云建筑物轮廓研究
1
《长江科学院院报》长江科学院空间信息技术应用研究所;深圳飞马机器人科技有限公司;哈尔滨工业大学深圳研究生院;深圳市房地产评估发展中心 李云帆 谭德宝 高广 刘瑞  出版年:2016
中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(CKSF2014031/KJ);云南省水利重大科技项目(CKSK2015852/KJ)
针对单一阈值的Alpha Shapes算法在提取点云建筑物轮廓时存在的轮廓精度和完整性难以兼顾的问题,提出一种双阈值的Alpha Shapes算法,利用简单环的概念设计轮廓搜索算法,获得既有较好完整性又有较高几何精度的建...
关键词:LIDAR 建筑物轮廓提取  RANSAC ALPHA Shapes算法  
无人机航测技术在森林资源调查中的应用
2
《森林与环境学报》福建农林大学交通与土木工程学院;深圳飞马机器人科技有限公司 樊仲谋 周成军 周新年 吴能森 张世杰 蓝天华  出版年:2018
国家自然科学基金项目(30972359);福建省林业厅项目(闽林科[2013]5号K851310301);福建农林大学项目(113-612014018)
在福建省建瓯市墩阳林业采育场分别进行样地调查和无人机航测飞行试验,对传统森林资源调查法和无人机森林资源调查法进行对比,对无人机获取的影像数据进行处理,建立数字表面模型(DSM)和数字正射影像(DOM),从中提取单木的树高...
关键词:无人机 航测技术 森林资源调查 数字表面模型 胸径回归  
倾斜摄影设备选型及像控点布设对高精度实景三维模型重建的影响
3
《测绘通报》河北工程大学矿业与测绘工程学院;北京飞马航遥科技有限公司;深圳飞马机器人科技有限公司;内蒙古自治区测绘地理信息中心 席思远 张西童 王宁 张兆江 李剑明 张国栋  出版年:2022
国家自然科学基金青年科学基金(41801383);全球地表覆盖时空变化知识服务系统(2019FY202503)。
在高精度实景三维模型生产中,无人机平台与载荷的选择及像控点布设十分重要,对航摄效率、模型精度、效果均有影响。本文以我国北部某城镇村为研究区域,利用不同的无人机倾斜摄影测量设备分别获取同分辨率倾斜影像,并结合不同的像控点布...
关键词:倾斜摄影  实景三维模型  像控点布设  无人机平台与载荷  
基于无人机红外光谱技术的影像数据匹配方法研究 ( EI收录)
4
《光谱学与光谱分析》北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室;中国人民武装警察部队警种学院;深圳飞马机器人科技有限公司 谭翔 毛海颖 支晓栋 胡兴帮 马蔼乃 晏磊  出版年:2018
国家自然科学基金项目(41371492)资助
无人机加载红外光谱载荷对区域内影像进行获取现已成为遥感领域一种重要的技术手段,可通过对携带位置信息的影像进行分类提取,得到植被盖度、温度指数等一系列因子指标。利用FREE BIRD(自由鸟)小型低空无人机系统挂载Tetr...
关键词:无人机 红外光谱 影像数据 匹配方法
基于优视摄影测量的天-空-地协同实景三维构建方法
5
《测绘通报》深圳大学土木与交通工程学院;深圳眸瞳科技有限公司;深圳飞马机器人科技有限公司;瞰景科技发展(上海)有限公司;中国四维测绘技术有限公司 朱家松 张伟晔 于文率 陈焕圳 李剑明 李明明 冯鹏  出版年:2023
随着信息技术的发展,实景三维模型已成为城市数字空间的数据基础。新兴无人机摄影测量方法通常以粗略模型为依据,通过多次飞行完成建模,存在效率低下和计算资源浪费问题。本文以优视摄影测量方法为技术基础,提出了天-空-地协同实景三...
关键词:天-空-地协同式  优视摄影测量  无人机倾斜摄影测量  实景三维  
一种无人机的短距滑降方法
6
[发明专利] 深圳飞马机器人科技有限公司 20160428程浩  出版年:2018
本发明公开了一种无人机的短距滑降方法,包括:S1:进入自动滑降功能;S2:使无人机盘旋于指定滑跑轨道上空;S3:降低无人机高度,判断无人机高度达到安全高度下限;S4:规划一个四边航线,并以滑跑轨道作为四边航线的第四边;S...
相机云台及无人机
7
[实用新型] 深圳飞马机器人科技有限公司 20180207张焱 古文仁  出版年:2018
本实用新型公开了一种相机云台及无人机,相机云台包括:云台机构、具有固定安装于云台机构上的连接部的支撑平台、以及安装于支撑平台的相机,相机包括光轴垂直于支撑平台的一个中心相机和均匀布置于中心相机周边且光轴与支撑平台呈夹角的...
无人机载荷(轻型雷达)
8
[外观设计] 深圳飞马机器人科技有限公司 20201229张焱 古文仁  出版年:2021
1.本外观设计产品的名称:无人机载荷(轻型雷达)。;2.本外观设计产品的用途:用于安装在无人机上,进行目标探测。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
一种真正射影像生成方法
9
[发明专利] 深圳飞马机器人科技有限公司;国家海洋环境监测中心 20170223王邦松 支晓栋 徐斌 高广 王飞  出版年:2017
本发明公开了一种真正射影像生成方法,包括如下步骤:A:采用四叉树技术,快速生成盲区图斑;B:对影像进行数字微分纠正,得到单张正射影像;C:根据盲区图斑和正射纠正后影像的有效区域,生成对应影像的掩膜图像;D:生成权值模板,...
云台及无人机
10
[实用新型] 深圳飞马机器人科技有限公司 20170125张焱 古文仁  出版年:2017
本实用新型提供了一种云台,包括减震机构、摄像模组、驱动机构以及柔性电路板。减震机构包括支撑梁以及设置于支撑梁两端的减震部件,支撑梁和减震部件共同包围形成收容空间。摄像模组的一侧具有连接段。驱动机构与连接段连接并且用于驱动...
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