文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201610274934.3

申 请 日：20160428

发 明 人：程浩

申 请 人：深圳飞马机器人科技有限公司

申请人地址：518000 广东省深圳市南山区南头街道南头关二路智恒产业园16栋1楼

公 开 日：20180710

公 开 号：CN105786020B

代 理 人：谭雪婷;彭西洋

代理机构：44384 深圳市中科创为专利代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种无人机的短距滑降方法，包括：S1：进入自动滑降功能；S2：使无人机盘旋于指定滑跑轨道上空；S3：降低无人机高度，判断无人机高度达到安全高度下限；S4：规划一个四边航线，并以滑跑轨道作为四边航线的第四边；S5：使无人机机头与四边航线的第一边同向，并按照四边航线进行飞行；S5：在无人机飞行到四边航线的第三边时，降低发动机转速；S6：在进入到四边航线的第四边滑跑轨道后，关闭发动机，降低俯仰角度，俯冲降低无人机高度；S7：判断无人机高度低于安全高度；S8：降低无人机速度，并控制飞行方向；S9：无人机安全着陆。本发明既不需要操控手的经验与控制，也基本不受异常天气的影响，对场地需求比较小。

主 权 项：1.一种无人机的短距滑降方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：进入自动滑降功能；S2：使无人机盘旋于指定滑跑轨道上空；S3：开始降低无人机高度，并判断无人机高度是否达到安全高度下限，是则继续步骤S4，否则重复步骤S3；S4：根据设定的滑跑轨道方向，规划一个四边航线，并以滑跑轨道作为四边航线的第四边；S5：使无人机机头与四边航线的第一边同向，并按照四边航线进行飞行；S5：在无人机飞行到四边航线的第三边时，降低发动机转速；S6：在进入到四边航线的第四边滑跑轨道后，关闭发动机，降低俯仰角度，俯冲降低无人机高度；S7：判断无人机高度是否达到安全拉飘高度，是则继续步骤S8，否则返回步骤S6；S8：降低无人机速度，并控制飞行方向，保证无人机按设定的滑跑轨道方向飞行；S9：无人机安全着陆。

关 键 词：四边  航线 轨道  发动机转速 无人机飞行 场地需求  飞行方向  异常天气  俯仰 安全  操控  短距  同向  机头  着陆 盘旋 发动机 飞行 规划  

IPC专利分类号：G05D1/10(20060101)