文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201820213498.3

申 请 日：20180207

发 明 人：张焱 古文仁

申 请 人：深圳飞马机器人科技有限公司

申请人地址：518000 广东省深圳市南山区南头街道南头关二路智恒产业园16栋1楼

公 开 日：20181002

公 开 号：CN207932019U

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型公开了一种相机云台及无人机，相机云台包括：云台机构、具有固定安装于云台机构上的连接部的支撑平台、以及安装于支撑平台的相机，相机包括光轴垂直于支撑平台的一个中心相机和均匀布置于中心相机周边且光轴与支撑平台呈夹角的至少两个外围相机，以使外围相机的视场与中心相机的视场部分重叠，实现合理的结构布局、角度设置，有利于体积的小型化和图像的拼接处理。

主 权 项：1.一种相机云台，其特征在于，包括：云台机构；支撑平台，具有连接部，所述连接部固定安装于所述云台机构；以及相机，安装于所述支撑平台，所述相机包括光轴垂直于所述支撑平台的一个中心相机和均匀布置于所述中心相机周边且光轴与所述支撑平台呈夹角的至少两个外围相机，以使所述外围相机的视场与所述中心相机的视场部分重叠。

关 键 词：相机 支撑平台  相机云台  云台机构  视场 外围  本实用新型  光轴垂直  角度设置  结构布局  均匀布置  拼接处理  光轴 图像

IPC专利分类号：B64D47/08(20060101)