文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201710100505.9

申 请 日：20170223

发 明 人：王邦松 支晓栋 徐斌 高广 王飞

申 请 人：深圳飞马机器人科技有限公司 国家海洋环境监测中心

申请人地址：518000 广东省深圳市南山区南头街道南头关二路智恒产业园16栋1楼

公 开 日：20170620

公 开 号：CN106875364A

代 理 人：高早红;谢亮

代理机构：44384 深圳市中科创为专利代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种真正射影像生成方法，包括如下步骤：A：采用四叉树技术，快速生成盲区图斑；B：对影像进行数字微分纠正，得到单张正射影像；C：根据盲区图斑和正射纠正后影像的有效区域，生成对应影像的掩膜图像；D：生成权值模板，根据影像间的拓扑关系，从相邻影像中提取权值最大的有效像元，填补对应部分的盲区图斑；E：构建顾及局部的全局匀色模板，进行单张影像的批量并行匀色处理；F：将经过盲区填补的具有重叠度的正射影像进行拼接，输出真正射影像图。本发明应用于微小型无人机光学影像全自动化真正射处理，有效解决了高分辨率城区建筑物倾倒、扭曲以及图像之间色彩不一致问题，可以实现大重叠度影像的真正射处理。

主 权 项：1.一种真正射影像生成方法，应用于高分辨率微小型无人机光学影像处理中，其特征在于，包括如下步骤：A：盲区检测：根据航摄区域高精度EO数据和DSM数据，采用四叉树技术，快速计算影像中每一像素的遮挡情况，生成盲区图斑；B：正射纠正：根据相机参数、测区高精度POS和DSM数据，对影像进行数字微分纠正，得到单张正射影像；C：生成掩膜图像：根据盲区图斑和正射纠正后影像的有效区域，生成对应影像的掩膜图像；D：盲区填补与融合：生成权值模板，根据影像间的拓扑关系，从相邻影像中选取权值最大的有效像元，使用图像多尺度融合技术，填补对应部分的盲区图斑；E：影像匀色：构建顾及局部的全局匀色模板，进行单张影像的批量并行匀色处理；F：生成真正射影像：采用镶嵌线算法，将具有重叠度的影像进行拼接，输出真正射影像图。

关 键 词：影像 盲区  图斑 正射影像 重叠度  匀色  数字微分纠正 高分辨率  光学影像  快速生成  全自动化  拓扑关系  相邻影像  掩膜图像  影像生成  有效解决  有效区域  有效像元  填补  不一致  四叉树 微小型  影像图 构建  拼接  并行  倾倒  建筑物  扭曲  图像  输出  城区  纠正  全局  应用  

IPC专利分类号：G06T5/00(20060101);G06T5/50(20060101);G06T3/40(20060101)