文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201720096085.7

申 请 日：20170125

发 明 人：张焱 古文仁

申 请 人：深圳飞马机器人科技有限公司

申请人地址：518000 广东省深圳市南山区南头街道南头关二路智恒产业园16栋1楼

公 开 日：20171003

公 开 号：CN206537527U

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型提供了一种云台，包括减震机构、摄像模组、驱动机构以及柔性电路板。减震机构包括支撑梁以及设置于支撑梁两端的减震部件，支撑梁和减震部件共同包围形成收容空间。摄像模组的一侧具有连接段。驱动机构与连接段连接并且用于驱动摄像模组在两个垂直的平面内进行周向旋转。驱动机构固定至减震机构。驱动机构的至少一部分以及摄像模组位于收容空间内。柔性电路板包括缠绕于驱动机构的第一缠绕段和缠绕于连接段的第二缠绕段，第二缠绕段与摄像模组电连接并用于控制摄像模组进行拍摄。本实用新型还提供了一种无人机。本实用新型提供的云台，结构紧凑，体积小，携带方便。

主 权 项：1.一种云台，其特征在于，包括：减震机构，包括支撑梁以及设置于所述支撑梁两端的减震部件，所述支撑梁和所述减震部件共同包围形成收容空间；摄像模组，所述摄像模组的一侧具有连接段；驱动机构，所述驱动机构与所述连接段连接并且用于驱动所述摄像模组在两个垂直的平面内进行周向旋转，所述驱动机构的至少一部分以及摄像模组收容于所述收容空间内，所述驱动机构固定至所述减震机构；以及柔性电路板，包括缠绕于所述驱动机构的第一缠绕段和缠绕于所述连接段的第二缠绕段，所述第二缠绕段与所述摄像模组电连接，所述柔性电路板用于控制所述摄像模组进行拍摄。

关 键 词：摄像模组  驱动机构  本实用新型  减震机构  缠绕段  连接段 支撑梁 柔性电路板 减震部件  收容空间  云台 缠绕  携带方便  周向旋转  垂直的  电连接  体积小  包围  驱动  拍摄  

IPC专利分类号：B64D47/08(20060101);F16F15/04(20060101)