天津航天中为数据系统科技有限公司 
研究主题：无人机 输电线路 巡检 旋翼无人机 图像
研究学科：自动化类 电子信息类 航空航天类 电气类 机械类
- 无人机森林火灾监测中火情检测方法研究
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- 《遥感信息》天津航天中为数据系统科技有限公司 张增 王兵 伍小洁 赵恩伟 出版年：2015
- 关键词：森林火灾 颜色空间 灰度共生矩阵 纹理分析 支持向量机
- 无人机载LiDAR系统在电力线巡检中的应用
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- 《测绘通报》天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院;云南电网有限责任公司电力科学研究院 陈利明 张巍 于虹 张贵峰 吴新桥 杨鹤猛 乔晓明 出版年：2017
- 关键词：激光雷达 无人机 电力线巡检
- 基于红外图像识别的输电线路故障诊断方法
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- 《红外技术》国网通用航空有限公司;天津航天中为数据系统科技有限公司天津市智能遥感信息处理技术企业重点实验室 王淼 杜伟 孙鸿博 张静 出版年：2017
- 关键词：红外图像 输电线巡检 导线提取 绝缘子检测 缺陷点定位 特征提取 缺陷识别
- 无人机激光雷达智能识别输电线路缺陷
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- 《遥感信息》北京拓维思科技有限公司;南方电网科学科研院有限责任公司;天津航天中为数据系统科技有限公司;天津市智能遥感信息处理技术企业重点实验室;云南中能投资股份有限公司楚雄直升机作业分公司 浦石 吴新桥 燕正亮 杜娜娜 白阳 出版年：2017
- 关键词：无人机 激光点云 金字塔 特征识别 电力巡检
- 无人机遥感在油气管道巡检中的应用
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- 《红外》天津航天中为数据系统科技有限公司;航天恒星科技有限公司 李器宇 张拯宁 柳建斌 郭峰 李明 出版年：2014
- 关键词：遥感技术 无人机系统 油气管道
- 异常发热复合绝缘子温升的影响因素研究
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- 《智慧电力》海南电网有限责任公司海口供电局;天津航天中为数据系统科技有限公司;华北电力大学 居一峰 蒋卿 杨鹤猛 屠幼萍 董明 杨易 胡盛达 张增 出版年：2020
- 关键词：复合绝缘子 异常发热 温度 湿度 风速 电场强度
- 无人机系统在架空输电线路巡检业务中的应用
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- 《测绘通报》天津航天中为数据系统科技有限公司;国网通用航空有限公司 陈利明 刘伟东 李源源 杨鹤猛 武艺 杨丰恺 孔令宇 王淼 出版年：2017
- 关键词：架空输电线路巡检 无人机巡检系统 任务载荷 应用研究
- 基于深度卷积神经网络的输电线路可见光图像目标检测
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- 《液晶与显示》天津航天中为数据系统科技有限公司(天津市智能遥感信息处理技术企业重点实验室);济南汤尼机器人科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司 周筑博 高佼 张巍 王晓婧 张静 出版年：2018
- 关键词：输电线路图像 绝缘子 目标检测 深度学习 卷积神经网络
- 基于多传感器的无人机避障方法研究及应用
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- 《计算机测量与控制》贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司;天津航天中为数据系统科技有限公司 杨磊 陈凤翔 陈科羽 刘胜南 出版年：2019
- 关键词：多传感器融合 避障 双目视觉 虚拟力场法
- 一种基于双目视觉的无人机自主导航系统 ( EI收录)
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- 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》天津大学电气自动化与信息工程学院;天津航天中为数据系统科技有限公司 侯永宏 刘艳 吕华龙 吴琦 赵健 陈艳芳 出版年：2019
- 关键词：双目视觉 视觉里程计 并行计算 局部路径规划 自主导航
