文献类型：期刊文章

作　　者：陈利明[1] 张巍[2] 于虹[3] 张贵峰[2] 吴新桥[2] 杨鹤猛[1] 乔晓明[1]

机构地区：[1]天津航天中为数据系统科技有限公司,天津300301 [2]南方电网科学研究院,广东广州510080 [3]云南电网有限责任公司电力科学研究院,云南昆明650051

出　　处：《测绘通报》

年　　份：2017

期　　号：S1

起止页码：176-178

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：直升机载LiDAR由于投入成本高及人员风险大,导致其在电力线巡检应用受到一定限制。随着无人机平台在电力线巡检的成功应用及LiDAR设备的小型化,促使无人机载LiDAR集成技术逐步成熟,弥补了直升机平台的不足。无人直升机搭载LiDAR系统通过获取高精度三维点云数据,进行线路模型重建和危险点检测等。本文利用瑞士产的Dragon-50无人直升机和美国GL-70 LiDAR设备进行系统集成,对山东邹川线500 k V进行了巡检飞行,成功获取了激光点云数据,达到了预期效果,为无人机载LiDAR系统在电力巡检应用的推广提供了参考依据。

关 键 词：激光雷达 无人机 电力线巡检  

分 类 号：P237] TM755[测绘类]