文献类型：期刊文章

作　　者：浦石[1] 吴新桥[2] 燕正亮[3,4] 杜娜娜[1] 白阳[5]

PU Shi WU Xinqiao YAN Zhengliang DU Nana BAI Yang(Beijing Tovos Technology Co. ,Ltd,Beijing 100081 ,China Electric Power Research Institute, China Southern Power Grid ,Guangzhou 510080, China Tianjin Zhongwei Aerospace Data System Technology Co. , Ltd, Tianjin 300301, China Tianjin Key Laboratory of Intelligent Information Processing in Remote Sensing, Tianjin 300301 ,China Yunnan Zhongneng Investment Co. , Ltd Chuxiong Helicopter Operation Branch, Chuxiong,Yunnan 675000, China)

机构地区：[1]北京拓维思科技有限公司,北京100081 [2]南方电网科学科研院有限责任公司,广州510080 [3]天津航天中为数据系统科技有限公司,天津300301 [4]天津市智能遥感信息处理技术企业重点实验室,天津300301 [5]云南中能投资股份有限公司楚雄直升机作业分公司,云南楚雄675000

出　　处：《遥感信息》

年　　份：2017

卷　　号：32

期　　号：4

起止页码：52-57

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2017_2018、核心刊

摘　　要：针对我国高压输电线路巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套无人机三维激光雷达智能识别输电线路缺陷的研究方法。该方法首先使用自动化分类方法将走廊三维点云进行金字塔式数据重采样及分档式处理;其次将分档数据自动划分为地面、植被、杆塔、导线4个类别,结合人工判读识别低等电力线、公路等其他类别;最终,根据国网相关安全局规程提取当前工况下导线与周围地物存在的安全缺陷。实验数据表明,所提出的方法可有效识别导线-植被、导线-建筑物、导线-交跨等多类重要缺陷,可大幅提升现有高压输电线路巡检流程的质量与效率。

关 键 词：无人机 激光点云 金字塔 特征识别  电力巡检  

分 类 号：TN958.98]