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北京化工大学信息科学与技术学院自动化研究所 收藏

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研究主题:间歇反应器    参数整定    分数阶微积分    分数阶控制器    分数阶PID控制器    

研究学科:自动化类    电气类    

被引量:38H指数:4EI: 4 北大核心: 5 CSCD: 5

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8 条 记 录,以下是 1-8

分数阶控制器参数整定策略研究 ( EI收录)
1
《系统仿真学报》北京化工大学信息学院自动化研究所 李大字 刘展 靳其兵 曹柳林  出版年:2007
教育部留学回国人员科研启动基金资助(146004);北京化工大学青年教师自然科学研究基金资助(QN0625);北京市教育委员会共建项目建设计划资助(XK100100435)。
对分数维的分数阶系统的研究吸引了越来越多的研究者。分数阶PIλDμ控制器是整数阶PID控制器的一般形式,较整数阶PID控制器具有优越性,但对其整定方法的研究还很少。基于改进的随机搜索方法,实现了分数阶控制器包括积分次数、...
关键词:分数阶微积分 分数阶PID控制器 随机搜索 参数整定
利用结构逼近式混合神经网络实现间歇反应器的建模 ( EI收录)
2
《化工学报》北京化工大学信息科学与技术学院自动化研究所 曹柳林 李晓光 王晶  出版年:2008
国家自然科学基金项目(60704011)~~
提出了一种新的混合神经网络建模方法——结构逼近式混合神经网络。基于此结构建立的混合神经网络可以充分利用已知非线性系统的结构信息,使神经网络"灰盒"化,更好地解释和描述系统各变量间的因果关系,从而提高网络的建模精度和模型的...
关键词:结构逼近式混合神经网络  间歇反应器 建模  串联混合神经网络  
基于结构逼近式神经网络的间歇反应器优化控制 ( EI收录)
3
《化工学报》北京化工大学信息科学与技术学院自动化研究所 曹柳林 李晓光 王晶  出版年:2008
国家自然科学基金项目(60704011)~~
A complex exothermic batch reactor model was developed by using structure approaching hybrid neural networks(S...
关键词:结构逼近式混合神经网络  间歇反应器 最优控制
基于Takagi-Sugeno模型的质子交换膜燃料电池广义预测控制
4
《北京化工大学学报(自然科学版)》北京化工大学信息科学与技术学院自动化研究所 于亚笛 李大字 靳其兵  出版年:2013
国家自然科学基金(61273132);北京市优秀人才培养资助项目(2009D013000000003)
针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)这一非线性复杂被控对象,采用基于C-均值模糊聚类的Takagi-Suge-no(T-S)模糊神经网络辨识方法,建立了系统的电特性模型;在此基础上应用广义预测控制策略,实现了PEMFC的...
关键词:质子交换膜燃料电池 模糊神经网络 T-S模型 广义预测控制
状态变量部分不可测的间歇反应器的智能建模 ( EI收录)
5
《化工学报》北京化工大学信息科学与技术学院自动化研究所 李晓光 江沛 曹柳林 王晶 孙娅萍  出版年:2008
国家自然科学基金项目(60704011)~~
提出一种智能化的神经网络建模方法,建立状态变量部分不可测的间歇反应器模型。针对间歇反应是一个非线性、非稳态过程,根据化学反应的非线性分离特性,采用结构逼近式神经网络构建模型的拓扑结构。利用反应的先验知识优化网络结构,赋予...
关键词:结构逼近式神经网络  假想教师  人工免疫 间歇反应器 建模  
自增长混合神经网络及其在燃料电池建模中的应用
6
第25届中国过程控制会议 2014李大字 刘方 靳其兵  出版年:2014
为了提高非线性辨识的精度,本文提出了一种基于混合算子的自增长混合神经网络.该神经网络通过自增长的混合隐含层结构,包括加算子和乘算子,形成神经元个数少、结果精确、增长快速的网络.论文在级联神经网络的结构基础上,提出GQPS...
关键词:乘算子  粒子群 混合神经网络
不确定性系统的滑模自抗扰控制方法研究
7
第25届中国过程控制会议 2014李大字 李憧 靳其兵  出版年:2014
本文根据复合控制的思想将滑模控制中的滑模面和切换律引入到自抗扰控制中设计了一类自抗扰控制器。提出的方法利用了自抗扰控制器处理不确定系统控制问题的思想和可处理大范围不确定系统的优势,在自抗扰控制的非线性组合部分采用切换律的...
关键词:滑模 切换律 自抗扰控制 复合控制 不确定系统  
连续时间广义预测控制的鲁棒性能改进设计
8
第19届中国过程控制会议 2008魏环 赵众 潘立登  出版年:2008
连续时间广义预测控制的设计参数较多,而且要同时兼顾系统的设定值响应性能和鲁棒性能,对于存在较大模型误差的时滞系统,设计工作更加复杂.针对这种情况推导了一种显式考虑时滞项的连续时间广义预测控制,并提出在系统有较大时滞误差时...
关键词:连续时间广义预测控制 滤波器 时滞补偿 鲁棒性能
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