文献类型：期刊文章

作　　者：李大字[1] 刘展[1] 靳其兵[1] 曹柳林[1]

机构地区：[1]北京化工大学信息学院自动化研究所,北京100029

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：教育部留学回国人员科研启动基金资助(146004);北京化工大学青年教师自然科学研究基金资助(QN0625);北京市教育委员会共建项目建设计划资助(XK100100435)。

年　　份：2007

卷　　号：19

期　　号：19

起止页码：4402-4406

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20074510910387)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：对分数维的分数阶系统的研究吸引了越来越多的研究者。分数阶PIλDμ控制器是整数阶PID控制器的一般形式,较整数阶PID控制器具有优越性,但对其整定方法的研究还很少。基于改进的随机搜索方法,实现了分数阶控制器包括积分次数、微分次数五个参数的优化整定,获得了良好的整定效果。仿真实验证明了提出的整定策略的有效性。同时通过比较说明在被控系统有非线形环节的情况下采取分数阶PIλDμ控制器往往能获得更好的控制效果。

关 键 词：分数阶微积分 分数阶PID控制器 随机搜索 参数整定

分 类 号：TP273.2]