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沈阳高精数控智能技术股份有限公司 收藏

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研究主题:数控系统    数控机床    插补    开放式数控系统    嵌入式    

研究学科:自动化类    机械类    经济学类    航空航天类    电气类    

被引量:421H指数:10EI: 7 北大核心: 46 CSCD: 20

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215 条 记 录,以下是 1-10

基于机器视觉的机器人分拣系统的设计与实现
1
《组合机床与自动化加工技术》中国科学院大学;高档数控国家工程研究中心;沈阳高精数控智能技术股份有限公司 王诗宇 林浒 孙一兰 王品  出版年:2017
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项;航空发动机微孔冷加工超快激光数控机床(2014ZX04001041)
传统的分拣作业一般采用示教或离线编程方式,当工作环境发生改变时系统无法即时的作出相应的调整,针对传统分拣方式中存在的不足,以并联型机器人和康奈视In-Sight7000型工业智能相机为基础,搭建一个基于机器视觉的工业机器...
关键词:并联机器人 机器视觉 CANNY算子 分拣系统 分类识别  
基于OPC技术实现西门子数控系统的数据采集
2
《组合机床与自动化加工技术》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心;沈阳高精数控智能技术股份有限公司总线技术部 王帅 胡毅 何平 安涛 张腾飞 郭安  出版年:2016
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项;数控机床精度保持性技术研究(2014ZX04014021)
文章通过对工业OPC标准和西门子数控系统OPC服务器的研究,介绍了OPC标准的相关技术和西门子OPC服务器的具体内容。同时针对具体的西门子数控系统,实现了数控系统与上位机的DCOM通信配置和数控系统的实时数据采集,为实现...
关键词:OPC技术 西门子数控系统 DCOM通信  数据采集
工业控制网络的信息安全及纵深防御体系结构研究
3
《小型微型计算机系统》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所;沈阳师范大学教育技术学院;沈阳高精数控智能技术股份有限公司 蒋宁 林浒 尹震宇 黄艳  出版年:2017
国家科技重大专项项目(2014ZX04009-031)资助
工业以太网技术的引入和通用标准协议的使用导致工业控制系统面临着严峻的信息安全问题.为了从本质上分析工业控制系统的安全需求,对比了工业控制系统和信息系统的区别.从系统特征分析,工业控制系统属于信息物理融合系统.重点分析了工...
关键词:工业控制系统  工业控制网络 信息安全 纵深防御
改进的无线传感器网络三边质心定位算法
4
《小型微型计算机系统》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所;沈阳高精数控智能技术股份有限公司 李海啸 于东 胡毅 于皓宇  出版年:2020
工信部2017年度“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项项目(2017ZX04018001-003)资助.
节点定位是无线传感器网络的关键技术之一,它可以使观察者迅速找到数据源的坐标位置.基于接收信号强度指示(RSSI)的三边质心定位技术由于算法简单、成本低、无需太多锚节点而被广泛使用.但传统的三边质心定位技术容易受到周围环境...
关键词:无线传感器网络(WSN)  三边质心定位  接收信号强度指示(RSSI)  模糊C均值聚类 参考点加权质心定位  
基于粒子群算法的机器人关节空间最优运动轨迹规划
5
《组合机床与自动化加工技术》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所;沈阳高精数控智能技术股份有限公司高档数控国家工程研究中心 冯斌 刘峰 郑飂默  出版年:2018
国产数控系统功能测评技术研究与应用(2017ZX04018-001)
为了提高机器人的工作效率,对机器人轨迹规划进行研究。文章依据机器人运动学特征,提出了一种关节空间运动轨迹规划的算法。其基于粒子群算法,采用高次多项式插值的方式,对机器人关节空间的运动轨迹进行拟合。在确保运动轨迹平滑的同时...
关键词:机器人关节空间  高次多项式插值  运动轨迹  时间优化  
基于视觉的零件识别和定位
6
《组合机床与自动化加工技术》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所;沈阳高精数控智能技术股份有限公司 司小婷 吴文江 孙一兰  出版年:2016
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项国产高档数控机床;系统及其技术在航空领域的综合应用验证及工艺研究(2014ZX04001051)
针对装配线上的零件识别和抓取的需要,文章围绕零件图像识别的关键技术,从识别和定位抓取两个方面进行深入研究。文中提出了一种基于多轮廓的零件快速识别方法,从零件的轮廓数、各个轮廓的几何特征和形状特征三个方面,将待测零件图像与...
关键词:零件图像 特征提取 零件识别  定位  
基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性加减速控制算法 ( EI收录)
7
《中国机械工程》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心;沈阳高精数控智能技术股份有限公司 李浩 吴文江 韩文业 郭安  出版年:2019
国家科技重大专项(2017ZX04011004)
为了提高离散小线段的加工效率和质量,提出一种实时柔性加减速控制算法。该算法由三部分组成:前瞻处理部分利用加减速可行性判断条件,保证加减速可达和实时前瞻;速度规划部分在保证速度和加速度连续变化的条件下,实时计算下一插补周期...
关键词:自适应前瞻  预测校正 柔性加减速控制  动态修调  
柔性作业车间调度问题的改进遗传算法
8
《小型微型计算机系统》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所;沈阳飞机工业(集团)有限公司;沈阳高精数控智能技术股份有限公司 张腾飞 马跃 李力 胡毅 程倩  出版年:2017
国家科技重大专项(2013ZX04001-031)资助
讨论了一种解决柔性作业车间调度问题(FJSSP)的改进遗传算法,在FJSSP中考虑有一个具有n个工件和m台机器的生产线,每道工序在不同的机器上完成且有各自的加工时间.FJSSP是作业车间调度问题(JSSP)的延伸,在FJ...
关键词:柔性  调度 作业车间  改进  遗传算法
面向CPS架构的数控机床智能监控系统的设计
9
《组合机床与自动化加工技术》中国科学院大学;高档数控国家工程研究中心;沈阳高精数控智能技术股份有限公司 毕筱雪 于东 胡毅 刘劲松 郭安  出版年:2017
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项数控系统功能安全技术研究(2014ZX04009031)
文章针对数控机床监控技术目前存在的问题,提出了基于CPS架构的数控机床智能监控系统。文章在蓝天数控的数控系统网络化平台环境下,结合信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)的应用策略,将智能监...
关键词:信息物理融合系统 数控机床 智能监控 系统架构
基于圆弧过渡的五段S型加减速算法
10
《组合机床与自动化加工技术》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心;沈阳高精数控智能技术股份有限公司 司慧晓 吴文江 李浩  出版年:2017
2014年度"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项国产高档数控机床;系统及其技术在航空领域的综合应用验证及工艺研究(2014ZX04001051)
为提高加工速度,提出基于圆弧过渡的改进五段S型加减速算法,该算法包括五个运动阶段,并且加加速度分段线性连续变化,速度、加速度连续变化;基于圆弧的平滑过渡模型能使机床在微段间高速转接,提高加工效率,同时减小对机床的冲击。实...
关键词:S曲线加减速 圆弧过渡  加加速度线性变化  
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