- 基于机器视觉的机器人分拣系统的设计与实现
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- 《组合机床与自动化加工技术》中国科学院大学;高档数控国家工程研究中心;沈阳高精数控智能技术股份有限公司 王诗宇 林浒 孙一兰 王品 出版年:2017
- 关键词:并联机器人 机器视觉 CANNY算子 分拣系统 分类识别
- 基于OPC技术实现西门子数控系统的数据采集
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- 《组合机床与自动化加工技术》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心;沈阳高精数控智能技术股份有限公司总线技术部 王帅 胡毅 何平 安涛 张腾飞 郭安 出版年:2016
- 关键词:OPC技术 西门子数控系统 DCOM通信 数据采集
- 工业控制网络的信息安全及纵深防御体系结构研究
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- 《小型微型计算机系统》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所;沈阳师范大学教育技术学院;沈阳高精数控智能技术股份有限公司 蒋宁 林浒 尹震宇 黄艳 出版年:2017
- 关键词:工业控制系统 工业控制网络 信息安全 纵深防御
- 改进的无线传感器网络三边质心定位算法
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- 《小型微型计算机系统》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所;沈阳高精数控智能技术股份有限公司 李海啸 于东 胡毅 于皓宇 出版年:2020
- 关键词:无线传感器网络(WSN) 三边质心定位 接收信号强度指示(RSSI) 模糊C均值聚类 参考点加权质心定位
- 基于粒子群算法的机器人关节空间最优运动轨迹规划
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- 《组合机床与自动化加工技术》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所;沈阳高精数控智能技术股份有限公司高档数控国家工程研究中心 冯斌 刘峰 郑飂默 出版年:2018
- 关键词:机器人关节空间 高次多项式插值 运动轨迹 时间优化
- 基于视觉的零件识别和定位
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- 《组合机床与自动化加工技术》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所;沈阳高精数控智能技术股份有限公司 司小婷 吴文江 孙一兰 出版年:2016
- 关键词:零件图像 特征提取 零件识别 定位
- 基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性加减速控制算法 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心;沈阳高精数控智能技术股份有限公司 李浩 吴文江 韩文业 郭安 出版年:2019
- 关键词:自适应前瞻 预测校正 柔性加减速控制 动态修调
- 柔性作业车间调度问题的改进遗传算法
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- 《小型微型计算机系统》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所;沈阳飞机工业(集团)有限公司;沈阳高精数控智能技术股份有限公司 张腾飞 马跃 李力 胡毅 程倩 出版年:2017
- 关键词:柔性 调度 作业车间 改进 遗传算法
- 面向CPS架构的数控机床智能监控系统的设计
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- 《组合机床与自动化加工技术》中国科学院大学;高档数控国家工程研究中心;沈阳高精数控智能技术股份有限公司 毕筱雪 于东 胡毅 刘劲松 郭安 出版年:2017
- 关键词:信息物理融合系统 数控机床 智能监控 系统架构
- 基于圆弧过渡的五段S型加减速算法
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- 《组合机床与自动化加工技术》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心;沈阳高精数控智能技术股份有限公司 司慧晓 吴文江 李浩 出版年:2017
- 关键词:S曲线加减速 圆弧过渡 加加速度线性变化