文献类型：期刊文章

作　　者：司慧晓[1,2] 吴文江[2,3] 李浩[1,2]

机构地区：[1]中国科学院大学,北京100049 [2]中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳110168 [3]沈阳高精数控智能技术股份有限公司,沈阳110168

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：2014年度"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项国产高档数控机床;系统及其技术在航空领域的综合应用验证及工艺研究(2014ZX04001051)

年　　份：2017

期　　号：3

起止页码：6-9

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为提高加工速度,提出基于圆弧过渡的改进五段S型加减速算法,该算法包括五个运动阶段,并且加加速度分段线性连续变化,速度、加速度连续变化;基于圆弧的平滑过渡模型能使机床在微段间高速转接,提高加工效率,同时减小对机床的冲击。实验结果表明,该算法简单高效,能够使微小线段高速平滑衔接,延长机床寿命,提高系统的柔性。

关 键 词：S曲线加减速 圆弧过渡  加加速度线性变化  

分 类 号：TH122] TG65]