文献类型：期刊文章

作　　者：李浩[1,2] 吴文江[2,3] 韩文业[2,3] 郭安[1,2]

LI Hao;WU Wenjiang;HAN Wenye;GUO An(University of Chinese Academy of Sciences,Beijing,100049;National Engineering Research Center for High-end CNC,Shenyang Institute of Computing Technology,Chinese Academy of Sciences,Shenyang,110168;Shenyang Golding NC Intelligent Tech.Co.,Ltd.,Shenyang,110168)

机构地区：[1]中国科学院大学,北京100049 [2]中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳110168 [3]沈阳高精数控智能技术股份有限公司,沈阳110168

出　　处：《中国机械工程》

基　　金：国家科技重大专项(2017ZX04011004)

年　　份：2019

卷　　号：30

期　　号：6

起止页码：690-699

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了提高离散小线段的加工效率和质量,提出一种实时柔性加减速控制算法。该算法由三部分组成:前瞻处理部分利用加减速可行性判断条件,保证加减速可达和实时前瞻;速度规划部分在保证速度和加速度连续变化的条件下,实时计算下一插补周期的进给速度;动态修调部分对当前速度规划结果进行调整,及时响应加工中机床参数的改变。实验结果表明,该算法能够实现数控系统的实时柔性加减速控制,支持动态修调,满足实际加工的要求。

关 键 词：自适应前瞻  预测校正 柔性加减速控制  动态修调  

分 类 号：TG659]