文献类型：期刊文章

作　　者：司小婷[1,2] 吴文江[2,3] 孙一兰[3]

SI Xiao-ting WU Wen-jiang SUN Yi-lan(University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China Shenyang Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110168, China)

机构地区：[1]中国科学院大学,北京100049 [2]中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳110168 [3]沈阳高精数控智能技术股份有限公司,沈阳110168

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金："高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项国产高档数控机床;系统及其技术在航空领域的综合应用验证及工艺研究(2014ZX04001051)

年　　份：2016

期　　号：10

起止页码：70-73

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对装配线上的零件识别和抓取的需要,文章围绕零件图像识别的关键技术,从识别和定位抓取两个方面进行深入研究。文中提出了一种基于多轮廓的零件快速识别方法,从零件的轮廓数、各个轮廓的几何特征和形状特征三个方面,将待测零件图像与零件库中的模板零件图像比较和识别。对于零件的定位,文中提出了根据零件的最小外接矩形进行零件抓取的方法。实验结果表明了方法的可行性,能够应用于零件台上的零件识别与定位。

关 键 词：零件图像 特征提取 零件识别  定位  

分 类 号：TH16] TG506]