山东矿业学院机器人研究中心 
研究主题：喷浆机器人 机器人 CAD MDT 伺服系统
研究学科：自动化类 矿业类 机械类 建筑类 交通运输类
- CAN总线系统智能节点设计与实现
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- 《微计算机信息》山东矿业学院机器人研究中心;济南交通高等专科学校 周凤余 鲁守银 李贻斌 刘明 李彩虹 肖海荣 出版年：1999
- 关键词：CAN总线 智能节点 设计 现场总线
- 移动机器人多超声波传感器信息融合方法 ( EI收录)
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- 《系统工程与电子技术》山东矿业学院机器人研究中心 李贻斌 刘明 周风余 李彩虹 苏学成 出版年：1999
- 关键词：移动式 机器人 超声波 传感器 信息处理
- 移动机器人在线路径规划算法研究 ( EI收录)
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- 《系统工程与电子技术》山东矿业学院机器人研究中心 李贻斌 周凤余 李彩虹 刘明 出版年：2000
- 关键词：机器人 在线规划 运动路径 算法
- 移动机器人导航技术
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- 《山东矿业学院学报》山东矿业学院机器人研究中心 李贻斌 李彩虹 刘明 周风余 苏学成 出版年：1999
- 关键词：移动机器人 导航 融合 传感器 汽车
- 超声波测距系统的设计与实现
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- 《电子技术应用》山东矿业学院机器人研究中心 徐国华 孔蕙 李贻斌 樊炳辉 初永莉 出版年：1995
- 关键词：机器人 超声波测距 微机控制器
- 加热炉温度控制系统的实现
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- 《微计算机信息》济南山东矿业学院机器人研究中心;济南山东电力专科学校;石家庄石家庄军械工程学院电工教研室 刘明 李贻斌 周凤余 王玉斌 陈永利 出版年：1998
- 关键词：加热炉 温度控制系统 冶金工业
- 一种机器人大臂结构的优化设计 ( EI收录)
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- 《机器人》山东矿业学院机器人研究中心 樊炳辉 逄振旭 苏学成 李贻斌 杨明 徐国华 出版年：1995
- 关键词：机器人 运动轨迹 优化设计 大臂结构
- 参数化实体造型的分析与设计
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- 《微型电脑应用》山东矿业学院机器人研究中心 李云江 樊炳辉 出版年：1999
- 关键词：MDT 实体造型 机械设计 参数化 CAD
- 煤矿井下机器人结构设计
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- 《中国机械工程》山东矿业学院机器人研究中心 樊炳辉 逢振旭 苏学成 李贻斌 杨明 出版年：1995
- 关键词：煤矿 井下 喷浆机器人 结构设计
- MDT实体造型技术研究
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- 《微型电脑应用》山东矿业学院机器人研究中心 樊炳辉 李云江 逄振旭 荣学文 出版年：1998
- 关键词：MDT 实体造 CAD 喷浆机器人 工业机器人
