期刊文章详细信息
移动机器人导航技术
The Navigation Technology of Mobil Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]山东矿业学院机器人研究中心
基 金：煤炭科学基金
年 份：1999
卷 号：18
期 号：3
起止页码：67-71
语 种：中文
收录情况：CAS、PROQUEST、普通刊
摘 要：在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用 Ａ Ｎ Ｎ 方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动避障和导航，效果良好。
关 键 词：移动机器人 导航 融合 传感器 汽车
分 类 号：TP242.2] U463.4]
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