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期刊文章详细信息

煤矿井下机器人结构设计    

On the Structure Design About a Underground Robot for Coal-Mine

  

文献类型:期刊文章

作  者:樊炳辉[1] 逢振旭[1] 苏学成[1] 李贻斌[1] 杨明[1]

机构地区:[1]山东矿业学院机器人研究中心

出  处:《中国机械工程》

基  金:国家自然科学基金;国家863高技术计划资助

年  份:1995

卷  号:6

期  号:5

起止页码:13-14

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX1992、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:立足国情和实际,设计了一种全新结构的煤矿井下机器人。与常规结构的工业机器人相比,它的结构方式与工作过程都独具特色。使得本机器人结构简单,操作方便,适用性强,具有好的可靠性与维护性。

关 键 词:煤矿 井下 喷浆机器人 结构设计  

分 类 号:TP242.3] TD679]

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同被引文献:

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