期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]山东矿业学院机器人研究中心
基 金:国家自然科学基金;国家863高技术计划资助
年 份:1995
卷 号:6
期 号:5
起止页码:13-14
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX1992、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:立足国情和实际,设计了一种全新结构的煤矿井下机器人。与常规结构的工业机器人相比,它的结构方式与工作过程都独具特色。使得本机器人结构简单,操作方便,适用性强,具有好的可靠性与维护性。
关 键 词:煤矿 井下 喷浆机器人 结构设计
分 类 号:TP242.3] TD679]
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