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期刊文章详细信息

移动机器人多超声波传感器信息融合方法  ( EI收录)  

A Data Fusion Algorithm of Multi\|Ultrasonic Sensor for Mobile Robot

  

文献类型:期刊文章

作  者:李贻斌[1] 刘明[1] 周风余[1] 李彩虹[1] 苏学成[1]

机构地区:[1]山东矿业学院机器人研究中心,济南250031

出  处:《系统工程与电子技术》

基  金:国家自然科学基金;煤炭基金;山东省基金

年  份:1999

卷  号:21

期  号:9

起止页码:55-57

语  种:中文

收录情况:CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、普通刊

摘  要:采用多超声波传感器来获取移动机器人的环境信息,并利用人工神经网络对获取的信息进行分析和融合,从而达到对被测物体影像比较准确的认识,试验表明效果良好,具有很好的使用价值。

关 键 词:移动式  机器人 超声波 传感器 信息处理

分 类 号:TP242]

参考文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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