期刊文章详细信息
一种机器人大臂结构的优化设计 ( EI收录)
THE OPTIMUM DESIGN ON A ROBOT ARM’S STRUCTURE
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]山东矿业学院机器人研究中心
基 金：国家自然科学基金
年 份：1995
卷 号：17
期 号：6
起止页码：325-331
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文对一种井下喷浆机器人大臂的结构尺寸进行了优化设计．优化的结果可使大臂的前端沿一条近似的铅垂线运动．其工作的最大压力角和起落高度都满足了设计要求，同时兼顾了使关键结构件尺寸最小的原则．最终对优化结果进行了计算机图形与数据的动态仿真检验，结果是令人满意的．
关 键 词：机器人 运动轨迹 优化设计 大臂结构
分 类 号：TP242]
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