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南京理工大学泰州科技学院智能制造学院 收藏

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研究主题:应用型本科    机器人    运动控制    机器人工程    课程建设    

研究学科:自动化类    机械类    经济学类    电气类    轻工类    

被引量:172H指数:9EI: 1 北大核心: 14 CSSCI: 2 CSCD: 1

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41 条 记 录,以下是 1-10

工业机器人专业集群建设探索与实践
1
《高等工程教育研究》南京理工大学泰州科技学院智能制造学院 温宏愿 孙松丽 刘超  出版年:2019
江苏省高等教育教学改革研究课题“新工科背景下工业机器人专业集群及区域共享型‘双协同’平台建设研究与实践”(2017JSJG557);江苏省高校境外研修计划(苏教办师[2018]3号)
相对于传统的工科教育,新工科对当前工科本科教育提出了新要求,作为战略性新兴产业,机器人领域人才缺口极大,国内本科层面的专业人才培养刚刚起步。南京理工大学泰州科技学院作为一个地方应用型本科高校,在高校组织架构顶层设计规划下...
关键词:新工科  战略新兴产业 机器人 专业集群
绿色信贷对企业生态创新的影响机理研究
2
《软科学》南京航空航天大学经济与管理学院;南京理工大学泰州科技学院智能制造学院 吴晟 武良鹏 吕辉  出版年:2019
江苏省社会科学应用研究精品工程财经发展专项课题重点项目(17SCA-06)
分析了可持续金融背景下绿色信贷和企业生态创新的目标一致性,阐述了绿色信贷与企业生态创新的耦合关系,并从微观层面分别探讨了绿色信贷对企业组织、文化和产品生态创新的作用机理。研究结果显示,将企业生态创新纳入绿色信贷的环境评估...
关键词:绿色信贷 生态创新 影响机理  
基于组态王的PLC电镀生产线仿真实训系统设计
3
《实验室研究与探索》南京理工大学泰州科技学院智能制造学院 余剑 王刚 牛绿原 袁飞  出版年:2017
江苏省高等学校大学生创新训练计划项目(201613842006Y)
为增强学生对PLC技术在自控领域应用的感性认识,提高PLC实践课程教学质量。针对电镀工艺复杂,控制点多、分散,控制难度较大,为优化电镀生产线控制方案,降低其设计难度。提出基于组态软件Kingview的PLC仿真实训系统设...
关键词:组态王 可编程控制器 电镀生产线 实训 仿真  
应用型本科理论力学课程建设与实践
4
《大学教育》南京理工大学泰州科技学院智能制造学院 瞿志俊 孙松丽 马常亮  出版年:2018
南京理工大学泰州科技学院教育教学改革研究课题:<理论力学>课程建设与教学改革研究(编号:YJG2016B08)
课程建设是一门课程的核心所在。理论力学课程是一门重要的专业基础课程,同时也是一门理论性强、逻辑性强、比较难的课程。针对应用型本科的特点,通过抓好师资队伍建设、课程内容建设、教学方法改革、网络课程建设等方面的改革,提高应用...
关键词:应用型本科 理论力学  课程建设
应用型本科机器人工程专业课程体系改革与探索
5
《高教学刊》南京理工大学泰州科技学院智能制造学院 曹阳 孙松丽  出版年:2019
江苏省高等教育教改研究立项课题"‘新工科’背景下工业机器人专业集群及区域共享型‘双协同’平台建设研究与实践"(编号:2017JSJG557)
结合岗位需求,对应用型本科机器人工程专业课程的设置和实践安排提出具体的改革措施,对机器人工程专业课程体系及实践教学方法和考核方式进行改革探索,改革成果在教学应用中取得了较好的效果,学生实践创新能力提升明显,激发了学生学习...
关键词:岗位需求 应用型人才 课程体系
基于ROS的消毒机器人控制系统设计与实现
6
《机床与液压》南京理工大学泰州科技学院智能制造学院 刘小军 温宏愿 周军 崔宇豪  出版年:2021
2018年江苏省高校“青蓝工程”项目-优秀青年骨干教师(201812);江苏省“六大人才高峰”资助项目(XYDXX-257);2019年江苏省高等教育教改研究项目(2019JSJG539);2018教育部产学合作协同育人项目(201801141026);江苏省高校“青蓝工程”优秀教学团队项目(2020)。
针对公共卫生领域消毒机器人存在开发成本高、维护性差等问题,提出一种基于机器人操作系统(ROS)的消毒机器人控制系统方案。该方案基于分层控制的理念将消毒机器人的控制系统分为用户层、决策层以及执行层,各层次功能明确,耦合性低...
关键词:消毒机器人  ROS 分层控制 即时定位与地图构建  路径规划
新工科和专业集群视角下机器人工程专业建设研究
7
《职业技术教育》南京理工大学泰州科技学院智能制造学院;南京理工大学泰州科技学院 温宏愿 孙松丽 瞿志俊 刘超 牛绿原  出版年:2020
江苏省高等教育教学改革研究课题“新工科背景下工业机器人专业集群及区域共享型‘双协同’平台建设研究与实践”(2017JSJG557),主持人:孙松丽、温宏愿;江苏省高等教育教学改革研究课题“‘1+X’证书制度背景下应用型本科机器人工程专业建设与实践”(2019JSJG539),主持人:刘超、刘小军;教育部高校自动化类专业教指委专业教改课题“‘产学合作协同育人’理念下教学模式改革驱动的自动化系列课程与教材建设研究与实践”(2019A58),主持人:王刚、冯钧。
机器人工程专业是一个典型的新工科专业,同时也是一个新设立的专业,各个高校都对其建设开展积极探索和实践。基于对国内机器人领域本科教育发展现状的分析,可以看出以专业集群为形态特征的机器人专业技术人才培养模式将是下一阶段的研究...
关键词:新工科  专业集群 机器人工程 专业建设  
应用型本科“电机与拖动”课程的教学改革与实践
8
《高教学刊》南京理工大学泰州科技学院智能制造学院 牛绿原  出版年:2016
《电机与拖动》课程的理论性和实践性均很强,难教又难学。为提升应用型本科学生的综合素质,课题组设计了一个"课堂、仿真或报告、实验、网络课程、期末考试"五位一体的综合评价方式。实施效果显示,学生学习兴趣得到提高,综合素质得到...
关键词:电机与拖动  教学改革 评价方式  
应用型本科机器人工程专业课程体系构建
9
《机器人技术与应用》南京理工大学泰州科技学院智能制造学院;香港大学机器人研究所 孙松丽 温宏愿  出版年:2020
江苏省高等教育教学改革研究课题“新工科背景下工业机器人专业集群及区域共享型‘双协同’平台建设研究与实践”基金项目,项目编号:2017JSJG557;江苏省高校境外研修计划(苏教办师[2018]3号);南京理工大学泰州科技学院教改重点课题,项目编号:YJ02019A01。
本文从工程教育专业认证OBE理念之反向设计原则出发,结合机器人工程专业作为典型新工科专业的特点,依据本校“画像—塑像—成像”专业建设逻辑线路,按照人才需求调研、人才培养目标定位、人才培养标准确定、课程体系构建的方法路径,...
关键词:机器人工程 OBE  理念  应用型  课程体系
基于双控制器的家庭服务机器人实验系统设计
10
《实验室研究与探索》南京理工大学泰州科技学院智能制造学院;南京理工大学电子工程与光电技术学院 刘小军 温宏愿 周军 何伟基 崔宇豪  出版年:2021
国家自然科学基金面上项目(61875088);江苏省“六大人才高峰”资助项目(XYDXX-257);江苏省高校“青蓝工程”人才项目(苏教师函[2020]10号);泰州市科技支撑计划(社会发展)项目(TS201919);江苏省高等教育教改研究项目(2019JSJG539)。
针对家庭服务机器人开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种基于双控制器的机器人实验系统。主控制器基于机器人操作系统(ROS)实现机器人的即时定位与地图构建(SLAM)、路径规划与导航、语音识别等功能;从控制器基于Fre...
关键词:家庭服务机器人 双控制器 机器人操作系统  路径规划
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