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冈山理科大学 收藏

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研究主题:神经网络    模拟退火    HREM    能量函数    全局路径规划    

研究学科:自动化类    生物科学类    电子信息类    经济学类    核工程类    

被引量:312H指数:8WOS: 5 EI: 5 北大核心: 17 CSSCI: 3 CSCD: 25

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47 条 记 录,以下是 1-10

一种快速神经网络路径规划算法 ( EI收录)
1
《机器人》洛阳工学院应用数学系;日本冈山理科大学工学部电子工学科;清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室;日本冈山理科大学工学部信息工学科 禹建丽 V.K roumov 孙增圻 成久洋之  出版年:2001
本文研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题 ,给出了一个路径规划算法 ,其能量函数利用神经网络结构定义 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程 ,并针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温...
关键词:能量函数 模拟退火 机器人 路径规划算法 神经网络
湖芯沉积物揭示的末次冰消开始时期普莫雍错湖区环境变化
2
《第四纪研究》中国科学院青藏高原研究所;中国科学院地理科学与资源研究所;中国科学院研究生院;日本东海大学海洋科学部;日本冈山理科大学植物园 朱立平 鞠建廷 王君波 西村弥亚 守田益宗 吴艳红 冯金良 谢曼平 林晓  出版年:2006
国家自然科学基金项目(批准号:40331006;40571172);国家重点基础研究发展规划项目(批准号:2005CB422002);中国科学院知识创新工程重要方向项目(批准号:KZCX3-SW-339)资助
文章讨论了末次冰消开始时期青藏高原南部普莫雍错湖芯沉积反映的环境暖湿化以及原因。通过对现代湖泊和周边河流水文状况调查,发现流域内发育众多冰川,冰川融水构成维持湖面稳定的重要来源;湖面以及湖泊沉积环境的变化与冰川融水以及相...
关键词:青藏高原 普莫雍错湖  湖泊沉积 环境变化 冰消期
基于BP神经网络的股市建模与决策 ( EI收录)
3
《系统工程理论与实践》河南科技大学数理系;清华大学计算机系;日本冈山理科大学工学部电子工学科;日本冈山理科大学工学部信息工学科 禹建丽 孙增圻 Valeri.Kroumov 成久洋之 刘治军  出版年:2003
河南科技大学科研基金 ( 2 0 0 1 2 3 )
给出一种基于 BP神经网络的股票市场建模、预测及决策方法 .研制成功了股票预测与决策系统 ,只需输入当天收盘价、成交量等七个容易得到的股票信息 ,系统就能给出下一交易日的买卖决策 .通过对综艺股份及许继电气两支股票的预测...
关键词:神经网络 股票市场 预测与决策  
在经济性与教育性之间:职业教育的基本定位与未来走向——陆素菊与寺田盛纪关于职业教育发展中日比较的对话
4
《华东师范大学学报(教育科学版)》华东师范大学职业教育与成人教育研究所;日本冈山理科大学职业生涯支援中心 陆素菊 寺田盛纪  出版年:2019
国家社会科学基金"十三五"规划教育学一般课题"‘技术立国’与技术教育:日本技术应用型人才培养体系研究"(BJA170095)
如何有效协调经济性与教育性两种功能,合理确立职业教育的基本定位和未来走向是中日两国学界共同关心的话题。通过对中日两国职业教育发展的历程追溯和现实困惑的比较发现:中日两国职业教育发展在存在阶段差异性的同时,"职业教育的高等...
关键词:职业教育 职业生涯教育 办学功能 中日比较  
线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法
5
《燕山大学学报》河南科技大学数理系;日本冈山理科大学工学部信息工学科 禹建丽 成久洋之 Valeri.Kroumov  出版年:2002
河南省自然科学基金资助项目(项目编号:0111060400)
研究己知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题。利用神经网络路径规划算法进行路径规划,为提高神经网络路径规划算法的收敛速度,引进了线性再励的自适应变步长算法。通过仿真实验,表明所给出的线性再励自适应变步长算法能够...
关键词:线性再励  自适应变步长机器人  神经网络 路径规划
1.5 Ma以来黄土高原风尘堆积的岩石磁学记录与中更新世气候转型
6
《海洋地质与第四纪地质》中国科学院地球环境研究所黄土与第四纪地质国家重点实验室;兰州大学教育部西部环境重点实验室;京都大学综合人间学部;冈山理科大学情报学院 宋友桂 方小敏 石川尚人 鸟居雅之 李吉均 史正涛 强小科 符超峰  出版年:2005
国家自然科学基金项目(40202019;40121303);国家重点基础研究发展规划项目(G1998040800;2004CB720202)
通过对黄土高原中部朝那剖面黄土-古土壤序列系统的岩石磁学分析,建立了1.5 Ma以来黄土高原高分辨率岩石磁学指标演化序列.岩石磁学记录表明本区1.5 Ma以来以0.93和0.62 Ma为界经历了3个不同的气候演化阶段.在...
关键词:岩石磁学 黄土-古土壤 古气候 中更新世气候转型 黄土高原
一种移动机器人三维路径规划优化算法 ( EI收录)
7
《中南大学学报(自然科学版)》中原工学院电子信息学院;清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室;日本冈山理科大学工学部 禹建丽 程思雅 孙增圻 Kroumov V  出版年:2009
国家自然科学基金资助项目(10572125);河南省自然科学基金资助项目(0611052500)
对移动机器人在三维工作环境中障碍物位置和形状已知条件下的全局路径规划问题进行研究。机器人的初始路径取为出发点到目标点的直线路径,引入人工神经网络结构和模拟退火温度定义路径能量函数;根据多面体形障碍物的形状特征设定各边界面...
关键词:全局路径规划 能量函数 神经网络  模拟退火
河南省舞阳县贾湖遗址出土的鲤科鱼类咽齿研究
8
《第四纪研究》日本冈山理科大学生物地球学部生物地球学科;中国社会科学院考古研究所;中国科学技术大学科技史与科技考古系;日本爱媛大学东亚古代铁文化研究中心 中岛经夫 吕鹏 张居中 中岛美智代 模林启介 袁靖  出版年:2015
2011年度国家社科基金重大项目(批准号:11&ZD183)和JSPSKAKENHI项目(GrantNumber:22401002)共同资助
本文对贾湖遗址出土的鲤科鱼类进行了研究,发现有11种可以确定到属或种的鲤科鱼类.现在生存在中国南方的鲤科鱼类在贾湖遗址的出土,证明当时这个地区的气候比现在要温暖.这些鲤科鱼类是当时居住在贾湖遗址的先民有选择性地进行捕捞的...
关键词:贾湖遗址 鲤科 动物考古学
Path Planning Algorithm for Car-like Robot and Its Application
9
《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》河南科技大学数理系;日本冈山理科大学工学部 禹建丽 VALERIKroumov 成久洋之  出版年:2002
The problem of path planning is studied for t he case for a mobile robot moving in a known environment. An agg...
关键词:path planning  neural network  pseudotemperatures  
FeBSi非晶合金常规和电脉冲加热退火脆化及其微观结构的研究
10
《钢铁研究学报》洛阳工学院;日本冈山理科大学;西安交通大学 黄金亮 曹兴国 助台荣一 顾海澄  出版年:1998
国家自然科学基金
对非晶Fe78B13Si9合金进行了低温等时及电脉冲加热退火处理。用高分辨率电子显微系统观察分析合金脆化前后的微观结构变化。试验结果表明,常规退火时合金的低温脆化是其淬态存在的类Fe3B原子排列短程有序区长大至3~7nm...
关键词:FeBSi非晶合金  脉冲电流处理 脆化 显微结构
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