期刊文章详细信息
线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法
Path Planning Algorithm with Adaptive Variable Stepsizevia Linear Reinforcement
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河南科技大学数理系,洛阳471039 [2]日本冈山理科大学工学部信息工学科
基 金：河南省自然科学基金资助项目(项目编号:0111060400)
年 份：2002
卷 号：26
期 号：3
起止页码：258-260.
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA-PROQEUST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：研究己知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题。利用神经网络路径规划算法进行路径规划,为提高神经网络路径规划算法的收敛速度,引进了线性再励的自适应变步长算法。通过仿真实验,表明所给出的线性再励自适应变步长算法能够有效地加快路径规划的收敛速度。
关 键 词：线性再励 自适应变步长机器人 神经网络 路径规划
分 类 号：TP242]
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