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天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院 收藏

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研究主题:自动化生产线    新能源汽车    换道    课程    SLAM    

研究学科:机械类    自动化类    交通运输类    电气类    航空航天类    

被引量:144H指数:5WOS: 1 EI: 2 北大核心: 26 CSCD: 10

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54 条 记 录,以下是 1-10

CBE-CDIO理念下机电类专业留学生实践类课程构建——以“自动化生产线设计与调试”课程为例
1
《实验技术与管理》天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院;天津大学精密仪器与光电子工程学院;光电信息技术科学教育部重点实验室 温国强 关志伟 常文爽 李磊 刘健  出版年:2021
2018年度全国教育科学规划课题教育部青年“跨文化视域下东南亚留学生高职层次人才培养实证研究”(EJA180469)。
基于CBE-CDIO教育理念,对机电类专业留学生"自动化生产线设计与调试"课程进行了改革,以留学生能力培养为目标,将工程项目构思、设计、实施、运行与教学任务分析、设计、实施、评价相结合,采用普氏概念选择法、6S管理法等完...
关键词:留学生 自动化生产线 CBE CDIO  课程思政  
《中国制造2025》视域下自动化生产线实训室建设方略
2
《实验技术与管理》天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院;天津大学精密仪器与光电子工程学院;三代光学科技(天津)有限公司;天津天邦科技有限公司 温国强 常文爽 杨健 任伟 郭跃武 金飞  出版年:2019
全国教育科学规划课题教育部青年项目(EJA180469);天津市教育科学"十三五"规划课题项目(VE4073);天津市企业科技特派员项目(18JCTPJC50900);天津中德应用技术大学教学改革与建设项目(ZDJY2017-14)
分析当前自动化生产线实训室在技术水平、教学内容、管理模式普遍存在的问题,从实训设备升级改造、实训室规划布局、文化建设三个方面,提出实训室建设方案。开设自动化生产线技术理实一体化课程,贯穿4个学期,设置创新训练任务,实施项...
关键词:应用型本科 自动化生产线 实训室
基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化设计
3
《中国汽车》天津职业技术师范大学;天津中德应用技术大学 赵若愚 关志伟 童敏勇 彭涛 王涛 李达  出版年:2021
天津市科技计划项目(19ZLZXZF00150);天津市科技支撑重点项目(18YFZCGX00380)。
地图与导航是无人驾驶与机器人领域的关键点,针对单线激光SLAM(同步定位与地图构建)系统功能优化问题,利用DOE(实验设计),提出了基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化方法。首先,基于SLAM小车平台,利用Gmappi...
关键词:地图构建 同步定位  单线激光SLAM  路径规划 优化设计
基于技能大赛推进高职课程教学改革的研究——以“全国汽车营销大赛”为例
4
《工业和信息化教育》天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院;天津市机电工艺学院 王毓 石剑飞  出版年:2017
天津市高等职业技术教育研究会课题"高职院校实施现代学徒制实证研究"(项目编号:XV104);天津市教委重点调研课题"关于完善职业院校与行业企业协同育人机制研究"(项目编号:JWDY20163004)
教学改革是针对课程的具体教学模式、方法、手段等进行新排列组合的过程,针对高职汽车技术服务与营销专业,将技能大赛指导思想、比赛内容融入课程中,对传统教学进行改革。本文基于天津中德应用技术大学"汽车营销模拟实训"课程,以一模...
关键词:课程改革 技能大赛 汽车营销
基于PLC的液压扩张器试验台设计
5
《液压与气动》天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院;天津工程机械研究院有限公司 李磊 张建新 卢凤臣 侯超  出版年:2020
天津市科技计划项目技术创新引导专项科技特派员项目(18JCTPJC52300,18JCTPJC54800)。
为提高液压扩张器产品的安全性和稳定性,设计了一种基于PLC的液压加载试验台。该试验台可对扩张器进行疲劳、过载等性能试验,控制系统利用上位机设置参数和显示数据,并通过PLC和传感器组成的闭环负反馈系统对试验台加载压力进行P...
关键词:液压扩张器  加载试验台  PLC 疲劳试验  
挖掘机液压系统的效率分析与试验研究
6
《机电工程》天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院;天津工程机械研究院有限公司 刘志东 李莺莺 王青云 魏志民 侯超 李颖 杨健  出版年:2021
天津市教委科研计划资助项目(2020KJ085)。
针对挖掘机液压系统功率利用率低的问题,以某21 t级挖掘机为对象,围绕其挖掘装车作业的整个过程,对其工作装置的液压系统及其控制策略进行了改进研究。首先,搭建了挖掘机液压数据采集系统,建立了挖掘机液压系统的功率和利用率分析...
关键词:挖掘机 液压系统 控制策略 效率分析  试验对比  
新能源车用电池负极材料的开发与性能
7
《实验室研究与探索》陕西职业技术学院汽车工程与通航服务学院;长安大学汽车学院;陕西交通职业技术学院汽车学院;安庆师范大学化学化工学院;天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院 周娟英 赵建有 王露峰 吴夏 汪磊  出版年:2020
天津市企业科技特派员项目(18JCTPJC53500)。
采用X射线衍射分析仪、电子探针和动力学测试系统研究了Ce和Mg对电池负极材料用Y-Fe基储氢合金中Y的替代作用。结果表明,当合金元素化学计量比x=0~0.25时,Y1-xCexFe3合金主要为YFe3、Y6 Fe23和Y...
关键词:新能源车用电池  Y-Fe基储氢合金  物相 吸氢动力学性能  
智能网联汽车自主换道控制策略与仿真
8
《天津职业技术师范大学学报》天津职业技术师范大学汽车与交通学院;天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院 王丹萍 关志伟 刘云鹏 牛皖豫  出版年:2021
天津市人工智能科技重大专项(17ZXRGGX00070);天津市教委科研计划重点项目(2019ZD20).
针对城市复杂路况下智能网联汽车频繁换道过程中的平顺性差以及跟踪精度低等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)理论的轨迹跟踪控制方法,对智能网联汽车在执行自主换道时的轨迹规划和轨迹跟踪进行了研究。根据车载传感器对周围环境检...
关键词:智能网联汽车  自主换道  模型预测控制(MPC)  
提高自动化生产线实训台异步电机定位精度自适应控制方法研究
9
《实验技术与管理》天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院;天津大学精密仪器与光电子工程学院;光电信息技术科学教育部重点实验室 温国强 胡顺堂 陈宽 杨国俊 王毓 刘晓明  出版年:2019
全国教育科学规划课题教育部青年项目(EJA180469)
在YL-335B自动化生产线实训考核设备的分拣单元中,驱动传送带的三相异步电机在制动后的滑行距离受变频器设定的运行频率和下降时间影响,存在不确定性,导致工件不能准确地停在预定位置。通过采集大量滑行距离数据,采用多项式曲线...
关键词:自动化生产线 异步电机定位  曲线拟合  自适应控制
STEM理念下自动化生产线设计实践课改革与探索
10
《实验室研究与探索》天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院;天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术科学教育部重点实验室 温国强 赵俊英 杨芳 关志伟  出版年:2022
2018年度教育部青年教育科学规划课题“跨文化视域下东南亚留学生高职层次人才培养实证研究”(EJA180469)。
基于STEM教育理念,构建了自动化生产线设计课程PBL(Project Based Learning)教学模型,由环境层、规则层、准备层、活动层、目标层5层构成,并以自动线分拣站的设计为例展开实施;采用霍兰德职业性向分析...
关键词:STEM理念  自动化生产线 项目学习  
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