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中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室 收藏

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研究主题:无人机    自适应    空战    目标跟踪    图像分割    

研究学科:航空航天类    自动化类    电子信息类    兵器类    机械类    

被引量:709H指数:13WOS: 8 EI: 28 北大核心: 131 CSCD: 63

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157 条 记 录,以下是 1-10

结合扩展卡尔曼滤波的CamShift移动目标跟踪算法
1
《电光与控制》南京航空航天大学自动化学院;光电控制技术重点实验室 李明锁 井亮 邹杰 冯星 姜长生  出版年:2011
光电控制技术重点实验室资助
CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败。因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位...
关键词:目标跟踪 CAMSHIFT算法 扩展卡尔曼滤波 直方图加权  
综合模块化航空电子系统标准述评
2
《电光与控制》光电控制技术重点实验室;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 丁全心  出版年:2013
综合模块化航空电子系统(IMA)是航电系统的发展方向,其技术标准对新型军机、民机航电系统开发具有重要指导作用,阵风、F-22、F-35、A380、B787等飞机的航电系统均采用了其有关概念和技术。重点评述了ASAAC有关...
关键词:综合模块化航空电子系统  ASAAC  航电系统标准  
基于FBNs的有人机/UCAV编队对地攻击威胁评估 ( EI收录)
3
《系统工程与电子技术》光电控制技术重点实验室;西北工业大学电子信息学院 刘跃峰 陈哨东 赵振宇 张安  出版年:2012
航空科学基金(2010ZC13012);总装重点实验室基金资助课题
信息化环境下的编队对地攻击过程中,所获取的地面兵力威胁信息具有高度不确定性。如何采用高效的不确定性信息推理方法快速准确地完成地面兵力对空中飞行编队的威胁评估建模成为一个亟待解决的问题。提出基于模糊贝叶斯网络的有人机/无人...
关键词:系统工程  威胁评估  模糊贝叶斯网络 有人机/无人战斗机编队  对地攻击
无人机自动防撞冲突检测与优化控制方法
4
《电光与控制》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;光电控制技术重点实验室 许云红 周锐 夏洁 陈哨东  出版年:2014
国家自然科学基金(60975073;61175109);航空科学基金(20 11ZC13001)
研究了无人机防撞冲突检测与威胁级别评估方法,建立了航向角控制、速度控制、高度控制以及航向角与速度组合控制等多种不同的防撞控制策略;建立了自动防撞多目标代价函数模型以及多目标最优决策方法。仿真结果证明了该方法的有效性和较好...
关键词:无人机 自动防撞 威胁评估  最优决策  
线性扩张状态观测器的改进及在空间光通信粗跟踪的应用 ( EI收录)
5
《红外与激光工程》武汉大学电子信息学院;光电控制技术重点实验室;中国航天科工集团第九总体设计部 顾健 艾勇 单欣 王整 刘敏 熊准  出版年:2016
国家自然科学基金(11204220);光电控制技术重点实验室和航空科学基金联合资助(201351S5002)
针对传统自抗扰控制器的扰动补偿效果随着扰动频率增加迅速下降的问题,提出了一种基于改进的线性扩张状态观测器的自抗扰控制方法。该方法首先对粗跟踪进行系统分析、简化及辨识;然后对线性扩张状态观测器的观测原理进行详细推导与论证,...
关键词:空间光通信 粗跟踪 自抗扰控制器 扩张状态观测器
基于混沌弹性粒子群优化与基于分解的二维交叉熵阈值分割 ( EI收录)
6
《上海交通大学学报》南京航空航天大学电子信息工程学院;光电控制技术重点实验室 吴一全 张晓杰 吴诗婳  出版年:2011
国家自然科学基金资助项目(60872065);航空科学基金资助项目(20105152026)
为了提升二维交叉熵阈值分割法运行速度,提出了基于混沌弹性粒子群优化(CRPSO)和基于分解的2种二维交叉熵阈值分割算法.前者利用CRPSO算法寻找二维交叉熵法的最佳分割阈值,并采用递推方式避免迭代过程中适应度函数的重复计...
关键词:图像分割 阈值选取 二维交叉熵  混沌弹性粒子群优化  
机载陀螺稳定平台控制算法
7
《电光与控制》光电控制技术重点实验室;中航工业洛阳电光设备研究所 沈晓洋 陈洪亮 刘昇  出版年:2011
光电控制技术重点实验室资助项目
在介绍陀螺稳定平台基本构型和惯性稳定隔离原理的基础上,简要分析了影响陀螺稳定平台稳定精度的因素,并对稳定控制回路进行了分析建模,分析了经典PID控制算法存在的不足,针对经典PID控制算法存在的缺点和不足,提出了基于RBF...
关键词:陀螺稳定平台 瞄准线稳定  神经网络 控制算法  
二次成像光学被动无热化设计
8
《电光与控制》光电控制技术重点实验室;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 罗金平 王合龙 刘欣 潘枝峰  出版年:2012
中航工业技术创新基金支持项目
介绍光学被动无热化设计的原理,对二次成像系统进行热离焦分析,提出一种使物镜组和中继镜组无热化,从而实现二次成像系统无热化设计的方法。研究由三种材料4片透镜构成的镜组无热化的图解法并给出详细设计步骤。采用Ge、ZnS和Cd...
关键词:红外光学设计  光学被动无热化  二次成像  
机载多脉冲激光雷达目标信号模拟器的研究 ( EI收录)
9
《光学学报》郑州大学激光与光电信息技术河南省重点实验室;光电控制技术重点实验室;郑州航空工业管理学院 马鹏阁 齐林 羊毅 金秋春  出版年:2012
国家自然科学基金(61071211;70971120);光电控制技术国防科技重点实验室和航空科学基金联合资助项目(20085155008;20105155003)资助课题
研究多脉冲激光雷达目标信号模拟器,用以评估回波数字信号处理算法及其实现平台的性能。结合信号能量与波形关系指出由激光雷达方程建立回波信号波形模型是不充分的。对空中目标回波脉冲展宽进行建模及数值仿真,得到不同倾角、目标距离及...
关键词:激光技术 激光雷达 模拟器 回波脉冲展宽  回波波形仿真模型  
低信噪比下脉冲激光雷达回波信号小波域滤波算法
10
《电光与控制》郑州大学信息工程学院;郑州航空工业管理学院;光电控制技术重点实验室 马鹏阁 柳毅 齐林 郑宁  出版年:2011
光电控制技术重点实验室航空科学基金(20105155003);国家自然科学基金(70971120)
通过分析脉冲激光雷达回波中目标信号与噪声在频域不同的分布特性及在小波域不同的传播特性,提出了小波域脉冲激光雷达回波信号滤波的新算法。在低信噪比下,利用小波分解和模极大值降噪技术相结合的方法,不仅能够很好地滤除激光回波中的...
关键词:脉冲激光雷达  小波分解 模极大值
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