文献类型：期刊文章

作　　者：顾健[1] 艾勇[1] 单欣[1,2] 王整[1] 刘敏[2] 熊准[3]

机构地区：[1]武汉大学电子信息学院,湖北武汉430079 [2]光电控制技术重点实验室,河南洛阳471009 [3]中国航天科工集团第九总体设计部,湖北武汉430010

出　　处：《红外与激光工程》

基　　金：国家自然科学基金(11204220);光电控制技术重点实验室和航空科学基金联合资助(201351S5002)

年　　份：2016

卷　　号：45

期　　号：3

起止页码：253-260

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20161802339247)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对传统自抗扰控制器的扰动补偿效果随着扰动频率增加迅速下降的问题,提出了一种基于改进的线性扩张状态观测器的自抗扰控制方法。该方法首先对粗跟踪进行系统分析、简化及辨识;然后对线性扩张状态观测器的观测原理进行详细推导与论证,从理论上指出其不足,提出了一种改进的线性扩张状态观测器;最后将改进的算法与PID调节器相结合,实现了粗跟踪的自抗扰控制。实验结果表明：针对幅度在1°、频率在0.5-2.5 Hz间的外部位置扰动,传统的自抗扰控制器随着扰动频率的增加,扰动隔离度下降非常明显,2 Hz时的提升程度仅为0.5 Hz处的9.5%;而采用改进的算法使扰动隔离度至少提高了4.146 d B,且随着扰动频率的增加,扰动隔离度的提升非常稳定,2.5 Hz时的提升程度与0.5 Hz处几乎一致;此外,该方法有较好的鲁棒性,允许被控对象在20%的范围内变化。理论分析、仿真分析、物理实验均证明该方法的有效性,对类似的光电跟踪系统有一定的参考价值。

关 键 词：空间光通信 粗跟踪 自抗扰控制器 扩张状态观测器

分 类 号：TN929.1]