文献类型：期刊文章

作　　者：沈晓洋[1] 陈洪亮[2] 刘昇[2]

机构地区：[1]光电控制技术重点实验室,河南洛阳471009 [2]中航工业洛阳电光设备研究所,河南洛阳471009

出　　处：《电光与控制》

基　　金：光电控制技术重点实验室资助项目

年　　份：2011

卷　　号：18

期　　号：4

起止页码：46-50

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在介绍陀螺稳定平台基本构型和惯性稳定隔离原理的基础上,简要分析了影响陀螺稳定平台稳定精度的因素,并对稳定控制回路进行了分析建模,分析了经典PID控制算法存在的不足,针对经典PID控制算法存在的缺点和不足,提出了基于RBF神经网络辨识的模型参考自适应控制算法。仿真结果表明,改进后的算法克服了经典PID算法存在的不足,能够有效地解决实际被控对象模型不准确的问题,稳态精度和响应速度都有了很大的提高。

关 键 词：陀螺稳定平台 瞄准线稳定  神经网络 控制算法  

分 类 号：V271.4]