文献类型：期刊文章

作　　者：李明锁[1] 井亮[1] 邹杰[2] 冯星[2] 姜长生[1]

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,南京210016 [2]光电控制技术重点实验室,河南洛阳471009

出　　处：《电光与控制》

基　　金：光电控制技术重点实验室资助

年　　份：2011

卷　　号：18

期　　号：4

起止页码：1-5

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败。因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同时采用目标加权直方图改进CamShift算法。所研究的算法能有效地克服目标背景干扰,存在干扰目标或目标部分被遮挡的情况下,仍能实现有效跟踪。实验结果表明,所研究的方法能够对移动目标持续稳定地跟踪。

关 键 词：目标跟踪 CAMSHIFT算法 扩展卡尔曼滤波 直方图加权  

分 类 号：V271.4] TN956]