期刊文章详细信息
无人机自动防撞冲突检测与优化控制方法
Conflict Detection and Optimal Control for UAVs in Automatic Avoiding of Dynamic Obstacles
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191 [2]光电控制技术重点实验室,河南洛阳471009
基 金：国家自然科学基金(60975073;61175109);航空科学基金(20 11ZC13001)
年 份：2014
卷 号：21
期 号：1
起止页码：1-6
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊
摘 要：研究了无人机防撞冲突检测与威胁级别评估方法,建立了航向角控制、速度控制、高度控制以及航向角与速度组合控制等多种不同的防撞控制策略;建立了自动防撞多目标代价函数模型以及多目标最优决策方法。仿真结果证明了该方法的有效性和较好的实用性。
关 键 词：无人机 自动防撞 威胁评估 最优决策
分 类 号：V324]
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