- 融合改进A^(*)与DWA算法的机器人动态路径规划
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- 《计算机工程与应用》河南工业大学电气工程学院;河南工业大学机电设备及测控技术研究所 刘建娟 薛礼啟 张会娟 刘忠璞 出版年:2021
- 关键词:路径规划 改进A^(*)算法 DWA算法 融合算法
- 基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法 ( EI收录)
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- 《光学学报》河南工业大学电气工程学院;中国科学院沈阳自动化研究所 陈天飞 赵吉宾 吴翔 出版年:2015
- 关键词:测量 线结构光 共面靶标 标定 消隐点 消隐线 交比不变
- 超临界600MW汽轮机低负荷运行优化技术研究
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- 《中国电力》河南省电力公司电力科学研究院;河南工业大学电气工程学院 范鑫 秦建明 刘静宇 周志平 李明 出版年:2012
- 关键词:超临界机组 600 MW 汽轮机 优化 经济性
- 复杂环境下GNSS/INS/UWB紧组合的无人机协同导航算法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》河南工业大学电气工程学院;中国计量科学研究院 陈红梅 常林江 徐振方 叶文 吴才章 出版年:2021
- 关键词:协同导航 环路和积算法 GNSS/INS/UWB紧组合
- 超临界600MW汽轮机运行方式的优化研究
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- 《动力工程学报》河南电力试验研究院;河南工业大学电气工程学院 范鑫 秦建明 李明 付晨鹏 出版年:2012
- 关键词:超临界 汽轮机组 经济性 优化运行 热效率
- 数控仿真软件在数控教学中的应用浅析
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- 《中国电力教育(下)》河南工业大学电气工程学院 邓遵义 李攀峰 出版年:2010
- 关键词:数控教学 数控仿真软件 应用
- 基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究
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- 《自动化与仪表》河南工业大学电气工程学院 牛群峰 曹一帆 王莉 惠延波 出版年:2018
- 关键词:室内定位 超宽带 基于飞行时间的双向测距方法 交互多模型卡尔曼滤波
- 基于Deutsch假设法和有限元法的高压直流线路地面合成电场对比分析 ( EI收录)
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- 《电网技术》河南工业大学电气工程学院;中国电力科学研究院 杨勇 陆家榆 鞠勇 出版年:2013
- 关键词:Deutsch假设 有限元 高压直流输电线路 合成电场 相对差别
- 应用型嵌入式系统人才培养模式研究与实践
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- 《实验技术与管理》河南工业大学电气工程学院 张晓东 卢涛 曹毅 王艳芳 出版年:2018
- 关键词:嵌入式系统 应用型人才 创新能力培养
- 基于优化A^*和DWA算法的移动机器人避障路径规划
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- 《机床与液压》河南工业大学电气工程学院 曹毅 周轶 张亚宾 出版年:2020
- 关键词:移动机器人 路径规划 A^*算法 DWA算法 全局最优