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河南工业大学电气工程学院 收藏

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研究主题:系统设计    教学改革    控制系统    单片机    小麦    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    机械类    轻工类    

被引量:2,250H指数:19WOS: 4 EI: 55 北大核心: 324 CSCD: 119

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796 条 记 录,以下是 1-10

融合改进A^(*)与DWA算法的机器人动态路径规划
1
《计算机工程与应用》河南工业大学电气工程学院;河南工业大学机电设备及测控技术研究所 刘建娟 薛礼啟 张会娟 刘忠璞  出版年:2021
国家自然科学基金(61304259);国家自然科学基金青年基金(51805148);河南省高校青年骨干教师资助计划(2017GGJS071);河南省科技攻关计划项目(192102210066);河南工业大学河南省属高校基础研究基金(2019QNJH28);河南工业大学青年骨干教师资助计划(21420120)。
传统A^(*)算法是移动机器人全局路径规划的常用算法之一,但是算法搜索效率低、规划路径转折点多、面对复杂环境中随机出现的动态障碍物无法实现动态路径规划。针对这些问题,在考虑全局最优的基础上将改进A^(*)与DWA算法融合...
关键词:路径规划 改进A^(*)算法  DWA算法  融合算法  
基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法 ( EI收录)
2
《光学学报》河南工业大学电气工程学院;中国科学院沈阳自动化研究所 陈天飞 赵吉宾 吴翔  出版年:2015
国家自然科学基金(51375476);辽宁省科技创新重大专项(201301002);河南省教育厅科学技术研究重点项目(14B413001);河南工业大学高层次人才基金(2014BS008)
现有的线结构光传感器标定方法中,结构光平面上标定点的计算精度将会直接影响到传感器最终的标定精度。提出了一种基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法,该方法无需计算光平面上的标定点,也无需反复计算摄像机的外参数。多次移动共面...
关键词:测量  线结构光 共面靶标  标定  消隐点 消隐线  交比不变  
超临界600MW汽轮机低负荷运行优化技术研究
3
《中国电力》河南省电力公司电力科学研究院;河南工业大学电气工程学院 范鑫 秦建明 刘静宇 周志平 李明  出版年:2012
为了改善汽轮机组低负荷运行时的经济性,介绍了某电厂东汽超临界600 MW汽轮机组低负荷运行优化的情况。按照机组的实际运行状况和自身特点,先通过高压缸调节门管理曲线优化,实现了顺序阀控制方式,然后进行滑压运行优化,得到了机...
关键词:超临界机组 600  MW 汽轮机 优化  经济性  
复杂环境下GNSS/INS/UWB紧组合的无人机协同导航算法 ( EI收录)
4
《仪器仪表学报》河南工业大学电气工程学院;中国计量科学研究院 陈红梅 常林江 徐振方 叶文 吴才章  出版年:2021
国家自然科学基金(U1804161,61901431);中国博士后科学基金(2020T130625);河南省科学技术协会基金(HNKJZK-2021-23C);河南工业大学创新基金支持计划(2020ZKCJ31);河南工业大学青年骨干教师培育计划项目资助。
针对多无人机系统在复杂环境下卫星信号易受到干扰的问题,提出了一种基于环路和积算法的协同导航方法。根据传感器的特点,设计了基于GNSS/INS紧组合的绝对导航和UWB辅助的卫星双差紧组合相对导航,然后使用各个平台自身的绝对...
关键词:协同导航 环路和积算法  GNSS/INS/UWB紧组合  
超临界600MW汽轮机运行方式的优化研究
5
《动力工程学报》河南电力试验研究院;河南工业大学电气工程学院 范鑫 秦建明 李明 付晨鹏  出版年:2012
阐述了汽轮机变负荷运行的优化原理,介绍了某电厂600MW超临界汽轮机组变负荷运行优化试验的情况,并按照机组高调阀的实际流量特性,通过不同典型负荷下(包括540MW、480MW、420MW、360MW、330MW和300M...
关键词:超临界 汽轮机组 经济性  优化运行 热效率
数控仿真软件在数控教学中的应用浅析
6
《中国电力教育(下)》河南工业大学电气工程学院 邓遵义 李攀峰  出版年:2010
以数控仿真软件在笔者实际教学中的应用为基础,阐述了传统数控教学方法的弊端,以及数控仿真软件在"数控机床与加工"课程的理论教学中的作用和效果,分析了其在教学中存在的问题并提出了相应的解决办法。
关键词:数控教学 数控仿真软件 应用  
基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究
7
《自动化与仪表》河南工业大学电气工程学院 牛群峰 曹一帆 王莉 惠延波  出版年:2018
近年来随着互联网的发展,人们对基于位置的服务LBS(location based service)需求不断增加,而目前像北斗、GPS等导航系统却无法对室内目标进行准确定位。作为室内定位技术之一,超宽带UWB技术由于有着精...
关键词:室内定位  超宽带 基于飞行时间的双向测距方法  交互多模型卡尔曼滤波  
基于Deutsch假设法和有限元法的高压直流线路地面合成电场对比分析 ( EI收录)
8
《电网技术》河南工业大学电气工程学院;中国电力科学研究院 杨勇 陆家榆 鞠勇  出版年:2013
国家自然科学基金项目(50907062;51037001)~~
高压直流线路在我国实际工程中得到广泛应用,基于Deutsch假设的方法和有限元法常用来计算其地面合成电场。为此,对比分析了2种计算方法的区别及可能造成计算误差的原因,讨论了采取不同的方法计算同一水平排列或垂直排列高压直流...
关键词:Deutsch假设  有限元  高压直流输电线路 合成电场 相对差别  
应用型嵌入式系统人才培养模式研究与实践
9
《实验技术与管理》河南工业大学电气工程学院 张晓东 卢涛 曹毅 王艳芳  出版年:2018
河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2017SJGLX307);2017年河南工业大学教师教研项目(2017002)
为了培养高素质的嵌入式系统应用型人才,嵌入式系统实验室从实验室建设、课堂教学模式改革、课程精品教材建设、增强师生之间的互动交流、校企合作办学、大学生科技竞赛等方面进行了教学改革与探索。实践结果表明,嵌入式系统实验室的教改...
关键词:嵌入式系统 应用型人才 创新能力培养
基于优化A^*和DWA算法的移动机器人避障路径规划
10
《机床与液压》河南工业大学电气工程学院 曹毅 周轶 张亚宾  出版年:2020
河南省教育厅自然科学基金项目(20A413004);小麦和玉米深加工国家工程实验室(NL2016012);河南省创新科技人员队伍建设项目(114100510015)。
针对移动机器人在路径规划过程中路径曲率不连续,避障能力差等问题,提出了一种将改进A^*和动态窗口法(DWA)相结合的路径规划方法。首先,在传统的A^*算法基础上,将传统的8个搜索方向改为5个,提高搜索效率;其次,将Flo...
关键词:移动机器人 路径规划 A^*算法 DWA算法  全局最优
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