文献类型：期刊文章

作　　者：陈天飞[1,2] 赵吉宾[2] 吴翔[1]

机构地区：[1]河南工业大学电气工程学院,河南郑州450001 [2]中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016

出　　处：《光学学报》

基　　金：国家自然科学基金(51375476);辽宁省科技创新重大专项(201301002);河南省教育厅科学技术研究重点项目(14B413001);河南工业大学高层次人才基金(2014BS008)

年　　份：2015

卷　　号：35

期　　号：1

起止页码：172-180

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20150700525270)、IC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：现有的线结构光传感器标定方法中,结构光平面上标定点的计算精度将会直接影响到传感器最终的标定精度。提出了一种基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法,该方法无需计算光平面上的标定点,也无需反复计算摄像机的外参数。多次移动共面靶标计算不同方向激光条纹直线的消隐点,并对其拟合直线得到光平面的消隐线,完成光平面法向的标定。根据交比不变原理计算共面靶标上标定点间的距离,并以其为约束来标定剩余参数。考虑到误差传递的影响,定义了优化目标函数,以已求得参数为初值进行非线性优化。对比实验表明了该方法具有较高的标定精度,测量误差均方根为0.0306mm,且标定过程简单,计算复杂度低,适合现场标定。

关 键 词：测量  线结构光 共面靶标  标定  消隐点 消隐线  交比不变  

分 类 号：TP391] TP212[计算机类]