文献类型：期刊文章

作　　者：牛群峰[1] 曹一帆[1] 王莉[1] 惠延波[1]

机构地区：[1]河南工业大学电气工程学院,郑州450000

出　　处：《自动化与仪表》

年　　份：2018

卷　　号：33

期　　号：1

起止页码：5-9

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：近年来随着互联网的发展,人们对基于位置的服务LBS(location based service)需求不断增加,而目前像北斗、GPS等导航系统却无法对室内目标进行准确定位。作为室内定位技术之一,超宽带UWB技术由于有着精度高、功耗低、抗多径能力强等优点,目前被广泛应用于高精度室内定位。该文基于DWM1000模块构建了一种UWB定位系统,基于飞行时间的双向测距方法TW-TOF进行测距,采用三边定位法设计实现对移动人员的实时室内定位。针对定位观测数据的误差噪声问题,采用交互多模型IMM卡尔曼滤波方法对定位观测数据进行处理。试验结果显示IMM卡尔曼滤波能有效降低定位数据的噪声干扰,并且有效克服了传统卡尔曼滤波在定位目标做直角转弯等机动时估计误差较大的问题。

关 键 词：室内定位  超宽带 基于飞行时间的双向测距方法  交互多模型卡尔曼滤波  

分 类 号：TN961]