重庆邮电大学自动化学院 
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研究主题:EPA 无线传感器网络 物联网 仿真 ABS
研究学科:自动化类 电子信息类 机械类 电气类 交通运输类
被引量:5,241H指数:22WOS: 32 EI: 214 北大核心: 676 CSSCI: 9 CSCD: 496
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排序方式:
- 基于条件深度卷积生成对抗网络的图像识别方法 ( EI收录)
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- 《自动化学报》重庆邮电大学计算机科学与技术学院;重庆邮电大学自动化学院 唐贤伦 杜一铭 刘雨微 李佳歆 马艺玮 出版年:2018
- 国家自然科学基金(61673079;61703068);重庆市基础科学与前沿技术研究项目(cstc2016jcyj A1919)资助~~
- 生成对抗网络(Generative adversarial networks,GAN)是目前热门的生成式模型.深度卷积生成对抗网络(Deep convolutional GAN,DCGAN)在传统生成对抗网络的基础上,引...
- 关键词:生成对抗网络 卷积神经网络 条件模型 特征提取 图像识别
- 物联网研究与发展综述
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- 《数字通信》重庆邮电大学 自动化学院 胡向东 出版年:2010
- 重庆市自然科学基金计划项目(项目号:CSTC2009BB2278)资助文章。
- 0 概述物联网就是“物品的互联网”(the internet of things),也称为M2M,是传统的物流信息化工作的进一步深化与综合,也是传统互联网的使用对象由人及物在应用范围上的延伸和扩展,将互联网的用户终端由个...
- 关键词:物联网 研究与发展 INTERNET 综述 信息化工作 互联网 使用对象 实时管理
- 基于视觉的三维重建关键技术研究综述 ( EI收录)
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- 《自动化学报》重庆邮电大学先进制造工程学院;重庆邮电大学自动化学院 郑太雄 黄帅 李永福 冯明驰 出版年:2020
- 国家自然科学基金(61773082,51505054);重庆市基础与前沿技术项目(cstc2018jcyjAX0684);重庆邮电大学交叉项目(A2018-02);重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目(cstc2015zdcy-ztzx60002)资助。
- 三维重建在视觉方面具有很高的研究价值,在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用.本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析,主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影...
- 关键词:三维重建 主动视觉 被动视觉 关键技术
- 基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现 ( EI收录)
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- 《机器人》国家信息无障碍工程研发中心;重庆邮电大学智能系统及机器人研究所 罗元 谢彧 张毅 出版年:2012
- 国家自然科学基金资助项目(51075420);科技部国际科技合作计划资助项目(2010DFA12160);重庆市科技攻关计划资助项目(2010AA2055)
- 利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过在Hu矩基础上加入3个表达式,使不变矩包含更多细节特征,对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅...
- 关键词:KINECT 深度信息 HU矩 手势识别 智能轮椅
- 基于Kinect深度图像信息的手势轨迹识别及应用
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- 《计算机应用研究》重庆邮电大学自动化学院;重庆邮电大学光电工程学院;电子科技大学自动化学院 张毅 张烁 罗元 徐晓东 出版年:2012
- 国家科技部国际合作项目(2010DFA12160);重庆市科技攻关资助项目(STC;2010AA2055);国家自然科学基金资助项目(51075420;60905066);重庆市教委科学技术研究项目(KJ100516)
- 为实现基于Kinect深度图像信息的手势轨迹识别,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的手势轨迹识别的方法。首先采用新型Kinect传感器获取图像深度信息;然后通过OpenNI的手部分析模块获得手心的位置,提取轨迹特征...
- 关键词:车旃轨迹识别 Kinect传感器 0DenNI 隐马尔可夫模型
- 基于平均跳距修正的无线传感器网络节点迭代定位算法 ( EI收录)
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- 《通信学报》重庆邮电大学无线信息与传感器网络研究中心;重庆大学通信与测控技术研究所 林金朝 陈晓冰 刘海波 出版年:2009
- 国家自然科学基金项目(60702055);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-07-0914);重庆市科委科技攻关项目(CSTC;2008AB2023)~~
- 针对无需测距DV-Hop定位算法存在较大定位误差的问题,从3个方面对其进行了改进:采用最小二乘法准则校正了信标节点间的平均每跳距离;基于对多信标节点平均每跳距离的加权处理修正了用于位置估计的平均每跳距离;通过设定定位精度...
- 关键词:无线传感器网络 定位算法 平均跳距 定位性能
- 新工科背景下以OBE为导向的课程持续改进模式探索
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- 《教育教学论坛》重庆邮电大学自动化学院 胡向东 出版年:2018
- 重庆市高等教育教学改革研究重点课题(项目号:162022)
- "新工科"改革对人才培养理念和课程教学模式提出了新挑战。针对课程学习效果和工程实践创新能力提升问题,以OBE理念为导向,围绕课程优质教学资源建设模式、"以学生为中心"的互动式课堂教学模式、基于PBL的"学思交融"学习模式...
- 关键词:新工科 OBE 课程 改革 创新
- 智能家居物联网的安全性设计与验证
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- 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》重庆邮电大学自动化学院 胡向东 韩恺敏 许宏如 出版年:2014
- 国家自然科学基金(61170219);重庆市基础与前沿研究计划项目(CSTC2013jcyjA40002);重庆市高等学校优秀人才支持计划项目(渝教人[2011]65号)~~
- 智能家居作为物联网的重要应用方向之一,在带给人们居家方便的同时伴随着安全隐患。为了杜绝可能存在的潜在混乱,提出并建立了基于SM4密码算法的智能家居物联网安全系统,集成入网密钥验证、系统控制指令保密传送以及入侵检测报警等安...
- 关键词:物联网(IOT) 智能家居 SM4密码算法 安全控制 入侵报警
- 教室荧光灯色温对学生学习效率和生理节律的影响
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- 《土木建筑与环境工程》重庆大学建筑城规学院;重庆邮电大学自动化学院 严永红 关杨 刘想德 刘炜 出版年:2010
- 国家自然科学基金资助项目(50778182)
- 为了研究教室荧光灯色温对学生学习效率和生理节律的影响,通过实验对比了3种典型色温T5荧光灯在不同照度水平下对受试人学习效率、视疲劳、脑疲劳的影响。实验采用安菲莫夫字母表和近点测定法对学习效率和视疲劳进行测试,用学习效率变...
- 关键词:照明 荧光灯 学习效率 视疲劳 脑疲劳
- 基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略 ( EI收录)
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- 《交通运输工程学报》重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所 郑太雄 马付雷 出版年:2010
- 核高基重大专项(2009ZX01038-002-002-2);重庆市自然科学基金项目(2009BB3416)
- 为了解决参考车速估计的准确性对逻辑门限值法控制的影响,采用改进的峰值连线法估计参考车速,提出以滑移率门限控制为主,车轮加速度门限控制为辅的汽车ABS控制策略,并进行了高附着路面实车道路试验。试验结果表明:当车辆速度为45...
- 关键词:汽车工程 防抱死刹车系统 控制策略 逻辑门限值 滑移率 参考车速 改进的峰值连线法