文献类型：期刊文章

作　　者：郑太雄[1] 黄帅[1] 李永福[2] 冯明驰[1]

ZHENG Tai-Xiong;HUANG Shuai;LI Yong-Fu;FENG Ming-Chi(College of Advanced Manufacturing Engineering,Chongqing University of Posts and Telecommunications,Chongqing 400065;College of Automation,Chongqing University of Posts and Telecommunications,Chongqing 400065)

机构地区：[1]重庆邮电大学先进制造工程学院,重庆400065 [2]重庆邮电大学自动化学院,重庆400065

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(61773082,51505054);重庆市基础与前沿技术项目(cstc2018jcyjAX0684);重庆邮电大学交叉项目(A2018-02);重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目(cstc2015zdcy-ztzx60002)资助。

年　　份：2020

卷　　号：46

期　　号：4

起止页码：631-652

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：三维重建在视觉方面具有很高的研究价值,在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用.本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析,主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达技术、Kinect技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术,并比较和分析这些方法的优点和不足.最后对三维重建的未来发展作了几点展望.

关 键 词：三维重建 主动视觉 被动视觉  关键技术  

分 类 号：TP391.41]