文献类型：期刊文章

作　　者：郑太雄[1] 马付雷[1]

机构地区：[1]重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所,重庆400065

出　　处：《交通运输工程学报》

基　　金：核高基重大专项(2009ZX01038-002-002-2);重庆市自然科学基金项目(2009BB3416)

年　　份：2010

卷　　号：10

期　　号：2

起止页码：69-74

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20102513030396)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了解决参考车速估计的准确性对逻辑门限值法控制的影响,采用改进的峰值连线法估计参考车速,提出以滑移率门限控制为主,车轮加速度门限控制为辅的汽车ABS控制策略,并进行了高附着路面实车道路试验。试验结果表明:当车辆速度为45 km.h-1时,参考车速与实际车速曲线基本吻合,最大误差为6.4%,平均误差小于1.6%,制动时间为3.2 s,制动距离为15 m,平均减速度为3.9 m.s-2,控制效果良好,控制策略可靠。

关 键 词：汽车工程  防抱死刹车系统 控制策略 逻辑门限值 滑移率  参考车速 改进的峰值连线法  

分 类 号：U463.5]