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长安大学电子与控制工程学院 收藏

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研究主题:高速公路    交通工程    车辆    公路隧道    无线传感器网络    

研究学科:自动化类    交通运输类    电子信息类    电气类    建筑类    

被引量:5,781H指数:24WOS: 25 EI: 272 北大核心: 726 CSCD: 646

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1,573 条 记 录,以下是 1-10

中国新能源汽车产业与技术发展现状及对策 ( EI收录)
1
《中国公路学报》长安大学汽车学院;长安大学电子与控制工程学院 马建 刘晓东 陈轶嵩 汪贵平 赵轩 贺伊琳 许世维 张凯 张一西  出版年:2018
国家重点研发计划项目(2017YFC0803904);国家自然科学基金项目(51507013);陕西省重点产业创新链(群)项目(2018ZDCXL-GY-05-03-01);陕西省重点研发计划项目(重点项目)(2018ZDXM-GY-082);中央高校基本科研业务费专项资金项目(310822173201)
为促进中国新能源汽车产业与技术的发展,首先从中国新能源汽车发展现状出发,对现阶段中国新能源汽车整体产业、关键零部件产业及基础配套设施等产业链重点环节发展现状进行系统的梳理,并对中国新能源汽车整车技术、动力电池技术、驱动电...
关键词:汽车工程 新能源汽车 综述  发展现状  对策建议  发展路径  
一种基于改进Canny的边缘检测算法
2
《红外技术》长安大学电子与控制工程学院 许宏科 秦严严 陈会茹  出版年:2014
国家山区公路工程技术研究中心开放基金(gsgzj-2011-08);陕西省交通运输厅项目(12-26K)
鉴于传统Canny边缘检测算法在高斯滤波方差和高低阈值选取上需要人工干预,不具备自适应能力,以及其在梯度计算上的缺陷。提出了一种改进的Canny边缘检测算法。改进算法使用自适应平滑滤波代替高斯滤波,在平滑图像的同时锐化了...
关键词:边缘检测 改进Canny  自适应滤波 OTSU 梯度模板  
智能公路发展现状与关键技术 ( EI收录)
3
《中国公路学报》长安大学车联网教育部-中国移动联合实验室;加利福尼亚交通厅;齐鲁交通信息集团有限公司;长安大学电子与控制工程学院;东软集团软件架构新技术国家重点实验室 徐志刚 李金龙 赵祥模 李立 王忠仁 童星 田彬 侯俊 汪贵平 张骞  出版年:2019
国家重点研发专项(2018YFB0105104);东软集团软件架构国家重点实验室开放课题(211924180084);国家自然科学基金项目(61973045)
借鉴美国自动公路系统(Automated Highway Systems, AHS)技术框架,系统回顾了初级应用、通信技术、绿色能源技术、自动驾驶技术等不同因素驱动下智能公路的概念演化、技术发展和未来变革。根据当前信息技...
关键词:交通工程 智能公路 综述  智能交通系统 道路基础设施  平行智能公路  车路协同
基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台 ( EI收录)
4
《中国公路学报》长安大学信息工程学院;长安大学电子与控制工程学院;石家庄华燕交通科技有限公司 赵祥模 承靖钧 徐志刚 王文威 王润民 王冠群 朱宇 汪贵平 周豫 陈南峰  出版年:2019
国家重点研发计划项目(2018YFB0105104);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102249501);陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-05-02,S2018-YF-ZDGY-0300)
整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台,该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成...
关键词:汽车工程 自动驾驶室内快速测试平台  整车在环仿真  自动驾驶汽车 台架检测
高速公路机电设备维护管理系统的设计与实现
5
《公路交通科技(应用技术版)》长安大学电子与控制工程学院;河南高速公路发展有限责任公司;河南中原高速公路股份有限公司郑石分公司 靳引利 范晓 雷雨  出版年:2007
高速公路机电系统的规模随着高速公路里程的增加而变得越来越庞大,管理部门对机电系统的管理也逐渐采用集中管理的方式以提高管理质量并降低管理成本。文章借鉴装备管理的有关理论,提出了针对高速公路机电设备养护的系统化管理方法,其中...
关键词:交通工程 高速公路 机电设备 维护管理
桥面铺装环氧沥青防水粘结层性能试验与评价 ( EI收录)
6
《长安大学学报(自然科学版)》长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室;长安大学电子与控制工程学院 张争奇 陶晶 张思桐  出版年:2011
国家西部交通建设科技项目(200631881221);陕西高速公路建设集团公司项目(KY10-08-2)
为评价桥面铺装环氧沥青防水粘结层的性能,采用剪切、拉拔等试验,研究分析了环氧沥青对钢板基面和水泥板基面的粘结强度及其强度随温度和养生时间的关系;采用复合板模拟试验,分析比较了几种防水粘结层与不同基面板和沥青铺装层的剪切强...
关键词:道路工程  桥面铺装 环氧沥青 防水粘结层 剪切强度 拉拔强度
高光谱图像空谱特征提取综述
7
《中国图象图形学报》长安大学电子与控制工程学院;西北工业大学电子信息学院 叶珍 白璘 何明一  出版年:2021
国家重点研发计划项目(2020YFC1512000);国家自然科学基金项目(41601344,61671387,61601059);中央高校基本科研业务费专项资金资助(300102320107);陕西省重点研发计划一般项目(2020GY-060);西安市科技计划项目(2020KJRC0126)。
由于高光谱图像包含了丰富的光谱、空间和辐射信息,且具有光谱接近连续、图谱合一的特性,可用于地质勘探、精细农业、生态环境、城市遥感以及军事目标检测等领域的目标精准分类与识别。对高光谱图像进行空谱特征提取是遥感领域的研究热点...
关键词:高光谱图像(HSI)  空谱特征提取  卷积神经网络(CNN)  图卷积网络(GCN)  多源数据融合 深度神经网络  
沥青混合料高温性能设计参数研究 ( EI收录)
8
《中国公路学报》长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室;长安大学电子与控制工程学院 张争奇 陶晶 杨博  出版年:2009
国家自然科学基金项目(50478095);国家西部交通建设科技项目(200631881221)
首先分析了沥青路面车辙病害的形成机理和高温下沥青混合料的强度构成原理,探讨了间接拉伸(IDT)试验原理及其与沥青用量的关系;其次在不同试验条件下对AC-16和克拉玛依70#基质沥青构成的沥青混合料进行了IDT试验,分析了...
关键词:道路工程 沥青混合料 间接拉伸试验 车辙 高温性能
智能网联汽车运动规划方法研究综述 ( EI收录)
9
《中国公路学报》长安大学电子与控制工程学院;长安大学信息工程学院 李立 徐志刚 赵祥模 汪贵平  出版年:2019
国家重点研发计划项目(2018YFB1600600,2018YFB0105104);高等学校学科创新引智计划(“111计划”)项目(B14043);交通运输部基础应用项目(2015319812060);陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-442);陕西省重点研发计划项目(S2018-YF-ZDGY-0300,2019ZDLGY15-04-02,2019GY-059)
分析了近年来智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)运动规划方法的研究,根据规划时空尺度和任务目标,将ICV运动规划细分为路径规划、路线规划、动作规划和轨迹规划4级子任务,回顾了...
关键词:交通工程 智能网联汽车  综述  路径规划 路线规划  动作规划  轨迹规划  
基于图模型与卷积神经网络的交通标志识别方法 ( EI收录)
10
《交通运输工程学报》长安大学信息工程学院;长安大学电子与控制工程学院 刘占文 赵祥模 李强 沈超 王姣姣  出版年:2016
高等学校学科创新引智计划项目(B14043);国家自然科学基金项目(51278058;61302150);陕西省自然科学基金项目(2012JM8011);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2013G1241111;2014G1321035)
为了提高交通标志识别的鲁棒性,提出了一种基于图模型与卷积神经网络(CNN)的交通标志识别方法,建立了一个面向应用的基于区域的卷积神经网络(R-CNN)交通标志识别系统。构造了基于超轮廓图(UCM)超像素区域的图模型,有效...
关键词:交通控制 交通标志 显著性检测 卷积神经网络 预训练策略  
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