北京理工大学自动化学院
研究主题：机器人 目标跟踪 滑模控制 神经网络 卡尔曼滤波
研究学科：自动化类 电气类 电子信息类 航空航天类 交通运输类
被引量：7,239 H指数：33 WOS: 23 EI: 656 北大核心: 952 CSSCI: 9 CSCD: 816
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排序方式：
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
风电场发电功率的建模和预测研究综述 ( EI收录) 1 北京理工大学自动化学院;沈阳工程学院 国家自然科学基金资助项目(50777003)~~ 随着大量风电并入电网中,为了合理制定发电计划,保证电力系统稳定运行,需要对风电输出功率进行预测。首先根据建模的方法和预测模型的对象两个分类标准,归纳总结了目前风电功率预测研究的模型和方法,然后简要概括了国内外的研究现状,... 关键词：风力发电功率 预测模型 现状 改进方向 线性/非线性自抗扰切换控制方法研究 ( EI收录) 2 军械工程学院无人机工程系;北京理工大学自动化学院;克里夫兰州立大学电机与计算机工程系 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000);国家自然科学基金(61225015;61321002);飞行器海上测量与控制联合实验室开放基金项目(FOM2015OF011)资助~~ 非线性自抗扰控制(Nonlinear active disturbance rejection control,NLADRC)较线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection co... 关键词： 基于小波分析的风电场短期发电功率预测 ( EI收录) 3 北京理工大学自动化学院;沈阳工程学院电气工程系 国家自然科学基金项目(50777003);中国电力投资公司科技项目(2009065ZDGKJX)~~ 采用小波分析和人工神经网络(artificial neural network,ANN)结合的方法对风力发电功率短期预测进行研究。通过小波变换将信号分解为不同频段的子序列,利用神经网络对各子序列分别建模预测,最后将预测结... 关键词： 自抗扰控制:研究成果总结与展望 ( EI收录) 4 军械工程学院无人机工程系;北京理工大学自动化学院 国家自然科学基金项目(61225015;61321002);飞行器海上测量与控制联合实验室开放基金项目(FOM2015OF011)资助~~ 自抗扰控制于1998年正式提出,至今已有近20年的发展历史,其理论研究已取得了较为丰硕的成果.结合作者在应用研究、参数整定与优化、稳定性分析、性能分析、算法改进等方面研究工作和经验,本文系统地梳理了自抗扰控制相关理论研究... 关键词： 智能优化控制:概述与展望 ( EI收录) 5 北京理工大学自动化学院;复杂系统智能控制与决策重点实验室 国家杰出青年科学基金(60925011);国家自然科学基金重大国际合作项目(61120106010);国家自然科学基金(61203078);北京市教育委员会共建项目专项资助~~ 从模糊优化控制、神经网络优化控制、模糊神经网络优化控制、基于智能优化方法的优化控制等角度,对国内外与智能优化控制(Intelligent optimized control,IOC)密切相关的研究进行了综述,在此基础上对... 关键词： 一种基于三帧差分和边缘信息的运动目标检测方法 ( EI收录) 6 北京理工大学自动化学院;复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室 北京市教育委员会共建基金(1000702)资助课题 为了改进目前常用的运动目标检测方法易受到噪声和亮度突变的影响、易出现虚假目标的情况,该文提出了一种基于3帧差分和边缘信息的运动目标检测方法。该方法首先对连续3帧图像进行边缘提取得到3帧连续的边缘图像,然后对3帧连续的边缘... 关键词： 电力电子化电力系统的振荡问题及其抑制措施研究 ( EI收录) 7 清华大学电机工程与应用电子技术系;北京理工大学自动化学院 国家自然科学基金(51507010)~~ 随着电力电子装置在电力系统中的大量应用,电力系统电力电子化的趋势越来越明显。电力电子设备引起系统振荡的问题逐步显现,现已成为影响系统稳定运行的重要因素。对电力电子化电力系统出现的各种振荡问题进行了探讨,分析了系统振荡的发... 关键词： 一种多幂次滑模趋近律设计与分析 ( EI收录) 8 哈尔滨工业大学控制科学与工程系;北京理工大学自动化学院 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000);国家自然科学基金(61174200;61403103);中国博士后科学基金(2014M550195);中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.NSRIF.2014035)资助~~ 针对传统滑模趋近律使系统存在抖振现象、收敛速度较慢及动态响应不平滑等问题,提出一种多幂次滑模趋近律.该趋近律通过三个幂次项系数在系统趋近过程不同阶段进行针对性地调节,使系统动态响应过程的收敛速度大幅度提高,且无抖振现象.... 关键词：多幂次趋近律 滑模控制和自抗扰控制的研究进展(英文) ( EI收录) 9 北京理工大学自动化学院 supported by the National Basic Research Program of China ‘973 Program’(No.2012CB720000);the National Natural Science Foundation of China(Nos.61225015,60974011);the Ph.D. Programs Foundation of Ministry of Education of China(Nos.20091101110023,20111101110012);the Beijing Municipal Natural Science Foundation(Nos.4102053,4101001) 本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和自抗扰控制中的估计能力受限问题.复合控制结合了滑模控制和... 关键词： “模拟电子技术实验”课程的改革 10 北京理工大学自动化学院 北京理工大学985专项经费资助研究型课程改革项目 针对传统的模拟电子技术实验教学过程中存在的教学内容老化,以验证性实验为主的教学模式,教学手段单一等问题,对"模拟电子技术实验"课程进行了一系列相应的教学改革。实验教学模式上采用"学生为主体、教师为主导";实验教学内容上调... 关键词：
