文献类型：期刊文章

作　　者：张瑶[1] 马广富[1] 郭延宁[1] 曾添一[2]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150006 [2]北京理工大学自动化学院,北京100081

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000);国家自然科学基金(61174200;61403103);中国博士后科学基金(2014M550195);中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.NSRIF.2014035)资助~~

年　　份：2016

卷　　号：42

期　　号：3

起止页码：466-472

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20162002388364)、IC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对传统滑模趋近律使系统存在抖振现象、收敛速度较慢及动态响应不平滑等问题,提出一种多幂次滑模趋近律.该趋近律通过三个幂次项系数在系统趋近过程不同阶段进行针对性地调节,使系统动态响应过程的收敛速度大幅度提高,且无抖振现象.理论验证了其存在性、可达性及稳定性,并详细推导了趋近速率及干扰稳定界.以航天器姿态机动控制系统为例,对比仿真结果表明该趋近律下,系统的动态过程有较大改善并消除了抖振,且在存在模型不确定性及外加干扰作用下,系统仍可较快地收敛到平衡点附近的邻域内.

关 键 词：多幂次趋近律  滑模控制 趋近速率  干扰稳定界  

分 类 号：V448.2]