文献类型：期刊文章

作　　者：夏元清[1] 付梦印[1] 邓志红[1] 任雪梅[1]

机构地区：[1]北京理工大学自动化学院,北京100081

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：supported by the National Basic Research Program of China ‘973 Program’(No.2012CB720000);the National Natural Science Foundation of China(Nos.61225015,60974011);the Ph.D. Programs Foundation of Ministry of Education of China(Nos.20091101110023,20111101110012);the Beijing Municipal Natural Science Foundation(Nos.4102053,4101001)

年　　份：2013

卷　　号：30

期　　号：2

起止页码：137-147

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和自抗扰控制中的估计能力受限问题.复合控制结合了滑模控制和自抗扰控制的优点,并能提高闭环系统的性能.

关 键 词：复合控制 滑模控制 自抗扰控制 稳定性

分 类 号：TP13]