文献类型：期刊文章

作　　者：李杰[1] 齐晓慧[1] 万慧[1] 夏元清[2]

LI Jie;QI Xiao-hui;WAN Hui;XIA Yuan-qing(Department of Unmanned Aerial Vehicle Engineering, Ordnance Engineering College, Shijiazhuang Hebei 050003, China;School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

机构地区：[1]军械工程学院无人机工程系,河北石家庄050003 [2]北京理工大学自动化学院,北京100081

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金项目(61225015;61321002);飞行器海上测量与控制联合实验室开放基金项目(FOM2015OF011)资助~~

年　　份：2017

卷　　号：34

期　　号：3

起止页码：281-295

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：自抗扰控制于1998年正式提出,至今已有近20年的发展历史,其理论研究已取得了较为丰硕的成果.结合作者在应用研究、参数整定与优化、稳定性分析、性能分析、算法改进等方面研究工作和经验,本文系统地梳理了自抗扰控制相关理论研究成果与进展,并相应地指出了需要进一步拓展、深入研究的内容或者可以另辟蹊径的方法、思路.

关 键 词：自抗扰控制 参数整定 稳定性分析 切换控制

分 类 号：TP13]