江苏科技大学机械工程学院 
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研究主题：有限元分析 船舶 船用柴油机 数值模拟 仿真
研究学科：机械类 自动化类 交通运输类 能源动力类 电子信息类
被引量：4,544H指数：21EI: 119 北大核心: 834 CSSCI: 5 CSCD: 351
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排序方式：
- 基于“项目驱动”的单片机类课程实践教学改革
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- 《实验室研究与探索》江苏科技大学机械工程学院 唐炜 出版年：2010
- 江苏科技大学本科教育教学改革研究项目
- 针对机电专业单片机类课程实践教学中存在的学生动手能力普遍不强的问题,以实训和开放选修实验等综合性实践教学环节的改革为切入点,基于"项目驱动"理念组织教学,并重点就项目选择及其实施方法进行了说明。实践表明,"项目驱动法"能...
- 关键词：项目驱动式 实践教学改革 单片机 智能小车
- 基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统的设计
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- 《液压与气动》江苏科技大学机械工程学院 齐继阳 吴倩 何文灿 出版年：2013
- 江苏省"六大人才高峰"项目(2011A031);江苏省高校自然科学研究面上项目(12KJB430006)资助
- 气动机械手是一个由机械、气动、电气、PLC和触摸屏等元件构成的复杂的机电一体化工业装备,机械动作复杂且具有严格的先后逻辑关系。该文基于PLC和触摸屏设计的气动机械手控制系统,既保证了机械手各种动作之间的严格先后逻辑关系,...
- 关键词：机械手 控制系统 PLC 触摸屏
- 一种基于可视图法导盲机器人路径规划的研究
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- 《机械科学与技术》江苏科技大学机械工程学院 陈超 唐坚 靳祖光 杨洋 钱磊 出版年：2014
- 江苏省高校自然科学研究项目(09KJD46003)资助
- 以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的算法。该路径规划算法利用射频识别(radio frequency identification,RFID)系统,通过超高频射频识别系统与低频射频识别系统的联合...
- 关键词：机器人 路径规划 可视图法
- 机械设计课程思政教学途径探讨
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- 《科教文汇》江苏科技大学机械工程学院 周元凯 左雪 樊玉杰 出版年：2018
- 基于移动互联网技术的<机械设计>课程教学平台建设的探索与实践;项目编号:2014-R-32181
- 课程思政是当前高校专业课教师开展课程教学的新理念和新模式。本文根据机械专业学生的特点,同时针对"机械设计"课程教学过程中存在的问题,分析了"机械设计"开展课程思政教育的必要性,从机械设计准则、机械发展史和大国重器研发等几...
- 关键词：课程思政 机械设计课程 机械专业 思想政治教育
- 基于可视图法的水面无人艇路径规划设计 ( EI收录)
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- 《中国造船》江苏科技大学机械工程学院 陈超 唐坚 出版年：2013
- 为了解决水面无人艇全局路径规划问题,提出一种基于可视图的A*算法。该算法使用启发式搜索的方式,克服了传统可视图法灵活性差的问题,可以减少规划时间,提高规划效率。通过在平面障碍物环境下的仿真运算,验证了该算法的可行性。
- 关键词：水面无人艇 全局路径规划 A＊算法
- 车用空气弹簧有限元分析方法 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》江苏科技大学机械工程学院;江苏大学汽车与交通工程学院;风神轮胎有限公司 袁春元 周孔亢 吴琳琪 安登峰 王国林 出版年：2009
- 浙江省科技厅重点攻关(2006C11089);江苏大学研究生创新基金(1291120015);江苏科技大学青年教师基金(35020802)资助项目
- 空气悬架系统的刚度直接影响整车性能,而悬架刚度又主要取决于空气弹簧刚度特性。由于在工作行程中橡胶气囊发生多重非线性问题,难以用传统方法预估弹簧刚度。为此,基于空气弹簧结构分析、非线性有限元理论,提出一种空气弹簧力学特性预...
- 关键词：空气弹簧 有限元分析 Hypermesh软件
- 6-SPS并联机构运动学正解的一种解析化方法 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》南京航空航天大学机电学院;江苏科技大学机械工程学院 程世利 吴洪涛 姚裕 刘芳华 缪群华 李成刚 朱剑英 出版年：2010
- 国家自然科学基金(50375071);航空科学基金(H0608-012);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CX07B_068z)资助项目
- 空间7R机构是对串联形式的工业机器人机构的抽象,其位移分析曾被称为机构运动分析中的珠穆朗玛峰问题,这个问题的最终解决是由中国学者完成的。6-SPS并联机构与串联形式的工业机器人机构存在着对偶关系,它的位移分析同样是一个难...
- 关键词：并联机构 运动正解 解析法
- 基于ORB和改进RANSAC算法的图像拼接技术
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- 《江苏科技大学学报（自然科学版）》江苏科技大学机械工程学院;江苏科技大学能源与动力工程学院 佘建国 徐仁桐 陈宁 出版年：2015
- 江苏省高校科研成果产业化推进基金资助项目(JHB2011-41)
- 图像拼接技术能够很好地解决单张拍摄照片的视野狭窄问题,是数字图像处理的一个重要分支.其一般步骤是先粗匹配,后提纯,然而在用随机抽样一致性算法(random sample consensus,RANSAC)提纯时,将粗匹配...
- 关键词：ORB 空间一致性检测 改进RANSAC 单应矩阵 提纯
- “机械制造工艺学”教学模式的探索
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- 《中国大学教学》江苏科技大学机械工程学院 齐继阳 出版年：2012
- 只有采用符合课程特点和学生实际的教学方法和手段,才能提高教学质量。本文从"机械制造工艺学"实践性强的特点出发,针对卓越工程师培养计划的培养要求,提出"机械制造工艺学"教学改革的一系列措施,以期提高学生的工程实践能力、工程...
- 关键词：卓越工程师 机械制造工艺学 教学
- 半主动空气悬架Fuzzy-PID控制 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》江苏大学汽车与交通工程学院;江苏省交通技师学院汽车系;江苏大学电气信息工程学院;江苏科技大学机械与动力工程学院 杨启耀 周孔亢 张文娜 徐兴 袁春元 出版年：2008
- 浙江省科技厅重大科技专项重点攻关项目(项目编号:2006C11089);江苏大学研究生创新基金资助项目(项目编号:1291120015)
- 针对空气悬架控制中的问题,采用Fuzzy-PID复合控制技术,即把模糊推理运用于PID参数的整定,对半主动空气悬架加以研究。设计了Fuzzy-PID控制器,用于半主动空气悬架1/4车辆模型控制的Matlab/Simuli...
- 关键词：车辆 半主动空气悬架 模糊PID控制
