期刊文章详细信息
基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统的设计
Design of Control System of Pneumatic Manipulator with PLC and Touch Screen
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003
基 金：江苏省"六大人才高峰"项目(2011A031);江苏省高校自然科学研究面上项目(12KJB430006)资助
年 份：2013
卷 号：37
期 号：4
起止页码：19-22
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：气动机械手是一个由机械、气动、电气、PLC和触摸屏等元件构成的复杂的机电一体化工业装备,机械动作复杂且具有严格的先后逻辑关系。该文基于PLC和触摸屏设计的气动机械手控制系统,既保证了机械手各种动作之间的严格先后逻辑关系,也实现了操作过程的可视化和系统的安全性。机械手在实际运行过程中,动作顺畅、性能稳定、可靠性高。
关 键 词：机械手 控制系统 PLC 触摸屏
分 类 号：TP311.1] TH138[计算机类]
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