期刊文章详细信息
基于可视图法的水面无人艇路径规划设计 ( EI收录)
A V-Graph Based Path Planning for Unmanned Surface Vehicle
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏科技大学机械工程学院,镇江212003
年 份：2013
卷 号：54
期 号：1
起止页码：129-135
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20131916319550)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：为了解决水面无人艇全局路径规划问题,提出一种基于可视图的A*算法。该算法使用启发式搜索的方式,克服了传统可视图法灵活性差的问题,可以减少规划时间,提高规划效率。通过在平面障碍物环境下的仿真运算,验证了该算法的可行性。
关 键 词：水面无人艇 全局路径规划 A＊算法
分 类 号：TP242.6]
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