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郑光胜 收藏

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研究主题：排爆机器人    手爪    舵机    机械手臂    控制系统    

研究学科：自动化类    

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排爆机器人
1
[发明专利] 重庆科技学院 20131030易军 郑光胜 周伟 张元涛 李太福  出版年：2015
一种排爆机器人，其特征在于，包括上位机遥控平台和下位机控制平台，所述上位机遥控平台包括计算机、服务器、上位机无线射频模块和网络基站；所述下位机控制平台包括下位机无线射频模块、控制器、运动模块、3G网卡、图像处理器、摄像头...
排爆机器人控制系统
2
[实用新型] 重庆科技学院 20131030易军 郑光胜 周伟 张元涛 李太福  出版年：2014
一种排爆机器人控制系统，包括上位机遥控平台（1）和下位机控制平台（2），其特征在于：所述上位机遥控平台（1）包括计算机（11）、服务器（13）、上位机无线射频模块（12）和网络基站（14）上位机无线射频模块（12）和下位...
排爆机器人排爆装置及其控制系统和控制方法
3
[发明专利] 重庆科技学院 20131030易军 郑光胜 周伟 张元涛 李太福 王双明 冯骊骁  出版年：2015
本发明公开了一种排爆机器人排爆装置及其控制系统和控制方法，包括寻找机构和抓取机构，寻找机构和抓取机构安装在同一回转架上，该回转架下部连接有转轴，该转轴由电机驱动，抓取机构包括机械手臂和手爪，机械手臂的一端与回转架连接，另...
排爆机器人
4
[发明专利] 重庆科技学院 20131030易军 郑光胜 周伟 张元涛 李太福 王双明 冯骊骁  出版年：2016
本发明公开了一种排爆机器人，包括底盘及安装在底盘上的寻找机构和抓取机构，底盘包括依次连接的第一平台、中间平台和第二平台，中间平台两端分别与第一平台和第二平台铰接，该中间平台与第一平台以及中间平台与第二平台之间均设置有抬伸...
排爆机器人排爆装置及其控制系统和控制方法
5
[发明专利] 重庆科技学院 20131030易军 郑光胜 周伟 张元涛 李太福 王双明 冯骊骁  出版年：2014
本发明公开了一种排爆机器人排爆装置及其控制系统和控制方法，包括寻找机构和抓取机构，寻找机构和抓取机构安装在同一回转架上，该回转架下部连接有转轴，该转轴由电机驱动，抓取机构包括机械手臂和手爪，机械手臂的一端与回转架连接，另...
排爆机器人
6
[发明专利] 重庆科技学院 20131030易军 郑光胜 周伟 张元涛 李太福 王双明 冯骊骁  出版年：2014
本发明公开了一种排爆机器人，包括底盘及安装在底盘上的寻找机构和抓取机构，底盘包括依次连接的第一平台、中间平台和第二平台，中间平台两端分别与第一平台和第二平台铰接，该中间平台与第一平台以及中间平台与第二平台之间均设置有抬伸...
排爆机器人控制系统、方法及使用该方法的排爆机器人
7
[发明专利] 重庆科技学院 20131030易军 郑光胜 周伟 张元涛 李太福  出版年：2014
一种排爆机器人控制系统，其特征在于，包括上位机遥控平台和下位机控制平台，所述上位机遥控平台包括计算机、服务器、上位机无线射频模块和网络基站；所述下位机控制平台包括下位机无线射频模块、控制器、运动模块、3G网卡、图像处理器...
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