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苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心 收藏

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研究主题:微机器人    表面肌电    基于小波变换    多特征融合    模式识别    

研究学科:自动化类    机械类    

被引量:49H指数:3北大核心: 11 CSCD: 4

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15 条 记 录,以下是 1-10

基于小波变换的多特征融合sEMG模式识别
1
《传感技术学报》苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心 于亚萍 孙立宁 张峰峰 张建法  出版年:2016
国家863计划项目(2015AA040101)
针对单一特征值表征能力差的情况,根据小波变换的多分辨分析思想,采用基于多种母小波的多特征融合的特征提取方法对表面肌电信号进行特征提取。本实验对十名测试人员进行肌电信号的采集,对日常生活中的四个基本下肢动作进行测试。首先,...
关键词:表面肌电 信号处理  模式识别 多特征融合 小波变换
燃料电池金属双极板设计与成形技术综述
2
《精密成形工程》苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心;苏州大学档案馆 华日升 张文泉 程利冬 王春举  出版年:2022
江苏省前沿引领技术基础研究专项(SBK2019050036);国防基础科研项目(JCKY2020203B056);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(20KJA460003);江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-069)。
氢燃料电池具有清洁、高效等诸多优点,受到了世界各国的高度关注,极板是其重要部件之一。综述了质子交换膜氢燃料电池金属双极板设计、成形等方向的研究和应用进展。在金属双极板设计方向,从极板平面流场分布设计、3D流场设计、考虑电...
关键词:氢燃料电池 金属双极板 流场设计  冲压成形 工艺与性能相关性  
微悬臂梁传感器用于测量酵母菌弹性模量
3
《微纳电子技术》苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心;苏州大学机电工程学院苏州纳米科学技术协同创新中心 徐文奎 黄海波 李相鹏  出版年:2016
国家自然科学基金青年基金资助项目(61203208);国家自然科学基金资助项目(61327802)
在微尺度方面,力反馈能实现有效和可靠的操作,陈述了基于压阻式微悬臂梁传感器在微操作方面对酵母菌弹性模量的定量测量。采用惠斯通电桥采集微悬臂梁传感器信号,通过信号调理电路模块可以实现高分辨率的微力测量。在传感器力标定上,依...
关键词:压阻式微悬臂梁传感器  力反馈 弹性模量 酵母菌 纳牛分辨率  
机械-电磁混合驱动磁控微机器人系统设计
4
《机械设计与制造工程》苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心;苏州科技大学机械工程学院 李庆伟 徐冬秦 牛福洲 孙立宁 杨浩  出版年:2023
国家自然科学基金资助项目(62073230,61903269);中国博士后科学基金面上资助项目(2021M691567);江苏省自然科学基金资助项目(BK20190941)。
设计了一种新型磁控微机器人驱动系统,采用机械-电磁混合驱动方式控制磁性微机器人在二维平面内进行任意方向的运动。对磁场发生装置和控制系统工作原理进行了详细论述,并进行了基于位置信息的自动控制实验。实验结果表明,机械-电磁混...
关键词:磁控微机器人  混合驱动  转向能力  
放疗床多目标协调机构参数优化研究
5
《工程设计学报》苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心 杨诗怡 张峰峰 范立成 匡绍龙 孙立宁  出版年:2016
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA041602)
随着精确放疗技术在肿瘤治疗中的广泛应用,放疗床的研发也受到人们越来越多的关注.为了达到使放疗床的工作空间和结构尺寸能够满足实际使用要求的目的,提出针对6-HTRT并联构型放疗床的一种多目标协调的机构参数优化方法.研究过程...
关键词:放疗床  工作空间  参数优化 雅可比矩阵
基于双显微视觉的光刻版位姿定位算法
6
《科学技术与工程》苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心 吕红阳 陈立国 仲丁元 薛立伟  出版年:2020
江苏省高校自然科学研究项目(17KJA460008)。
光刻版工件移动位姿的精确定位及调整是完成其视觉对位的关键。针对光刻版工件跨尺度级高精度对位的难点,搭建了双显微视觉对位系统,通过双显微视觉的局部位姿检测,解决了工件尺寸与定位精度之间的矛盾。具体方法为:首先采用双显微视觉...
关键词:视觉对位  亚像素边缘检测 RANSAC算法 位姿检测
纯铝微刻痕爆破膜片破裂行为研究
7
《精密成形工程》吉首大学物理与机电工程学院;苏州大学档案馆;苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心;上海航天设备制造总厂有限公司 刘洋 程利冬 张志超 郭立杰 王春举  出版年:2023
上海航天科技创新基金(SAST2021-062);湖南省教育厅优秀青年项目(22B0539)。
目的确定动力系统贮箱管路爆破膜片刻痕形态及尺寸对破裂压力的影响规律。方法通过有限元数值模拟,对纯铝金属膜片的破裂行为进行仿真分析。研究膜片破裂过程中的塑性变形行为及破裂演变过程,通过刻痕位置的应变随时间变化的突变点确定膜...
关键词:爆破膜片  数值模拟 破裂压力  刻痕  剩余厚度  
超声振动辅助T2紫铜薄板软模微胀形工艺研究
8
《精密成形工程》苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心;哈尔滨工业大学材料科学与工程学院;吉首大学物理与机电工程学院 王春举 刘洋 张志强 程利冬 单德彬 郭斌  出版年:2023
国家自然科学基金(51875128);国防基础科研项目(JCKY2020203B056);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(20KJA460003);江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-069);湖南省教育厅优秀青年项目(22B0539)。
目的解决薄板微胀形工艺中尺度效应导致的零件尺寸精度及形状精度不稳定以及板料减薄带来的成形极限下降等问题。方法对T2紫铜薄板进行多球冠微结构胀形工艺研究,对比刚模微胀形和超声振动辅助软模微胀形工艺条件下球冠微结构的成形质量...
关键词:超声振动 球冠  软模 微胀形  紫铜薄板  
介质阻挡放电电压对阳极键合材料表面性能的影响
9
《科学技术与工程》苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心 方智立 潘明强 李正潮 陈立国  出版年:2017
高等学校博士学科点专项科研基金(20133201130003);国家重大科学仪器设备开发专项资金(2013YQ470767)资助
通过亲水角和表面形貌两个标准,探究了介质阻挡放电电压对低温阳极键合材料性能的影响。实验采用1 mm厚的玻璃片和2 mm厚的氧化铝陶瓷片作为阻挡介质,在放电时间为10 s,放电间隙1.5 mm的放电条件下进行活化。实验表明...
关键词:介质阻挡放电 低温  阳极键合 亲水角  
裂纹分形特征对脆性材料热冲击后统计剩余强度的影响
10
2018年全国固体力学学术会议 2018孟松鹤 齐菲 郭浩 解维华 许承海  出版年:2018
基于脆性固体统计强度分形理论,建立了陶瓷材料热冲击后统计剩余强度分形模型,给出了热冲击前后陶瓷材料的强度衰减比。结果表明,强度衰减比与材料中裂纹数量以及扩展裂纹分形维数相关。裂纹数量增加使得材料的强度衰减比减小,但衰减幅...
关键词:脆性材料 热冲击 剩余强度  分形 分叉角度  
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