文献类型：期刊文章

作　　者：李庆伟[1] 徐冬秦[1] 牛福洲[2] 孙立宁[1] 杨浩[1]

Li Qingwei;Xu Dongqin;Niu Fuzhou;Sun Lining;Yang Hao(Robotics and Microsystems Center,School of Mechanical and Electrical Engineering,Soochow University,Jiangsu Suzhou,215137,China;School of Mechanical Engineering,Suzhou University of Science and Technology,Jiangsu Suzhou,215101,China)

机构地区：[1]苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心,江苏苏州215137 [2]苏州科技大学机械工程学院,江苏苏州215101

出　　处：《机械设计与制造工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(62073230,61903269);中国博士后科学基金面上资助项目(2021M691567);江苏省自然科学基金资助项目(BK20190941)。

年　　份：2023

卷　　号：52

期　　号：2

起止页码：9-13

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：设计了一种新型磁控微机器人驱动系统,采用机械-电磁混合驱动方式控制磁性微机器人在二维平面内进行任意方向的运动。对磁场发生装置和控制系统工作原理进行了详细论述,并进行了基于位置信息的自动控制实验。实验结果表明,机械-电磁混合驱动系统不仅结构简单,而且具有转向精度高、响应速度快等优点,验证了混合驱动系统的有效性,为磁控微机器人驱动系统的研制提供了新的思路。

关 键 词：磁控微机器人  混合驱动  转向能力  

分 类 号：TP242]