登录    注册    忘记密码

北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心 收藏

导出分析报告

研究主题:回差    故障诊断    传动误差    叶片    服务机器人    

研究学科:机械类    自动化类    航空航天类    

被引量:111H指数:9EI: 7 北大核心: 15 CSCD: 13

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

16 条 记 录,以下是 1-10

精密减速器回差测量的现状与趋势 ( EI收录)
1
《光学精密工程》北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心;工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心中国软件测评中心 石照耀 徐航 韩方旭 林家春 王辉  出版年:2018
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2015AA043002)
回差是表征精密减速器性能的关键指标,其定义貌似简单,但蕴含了复杂的测量及评价问题,本文从静态测量和动态测量两个方面论述了当前精密减速器的回差测量原理和方法,对比分析了各种测量方法的异同和优缺点,分析了当前工业领域常用的评...
关键词:精密减速器  回差 静态测量  动态测量  评价方法  
基于LCD和Teager能量算子的滚动轴承故障诊断
2
《北京工业大学学报》北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心 胥永刚 崔涛 马朝永 张建宇  出版年:2015
国家自然科学基金资助项目(51375020);北京市教育委员会科研计划项目(KM201310005013)
提出了一种基于局部特征尺度分解和Teager能量算子包络解调的滚动轴承故障诊断方法.首先,在定义具有物理意义瞬时频率的单分量信号——内禀尺度分量(intrinsic scale component,ISC)的基础上介绍了...
关键词:局部特征尺度分解 内禀尺度分量  TEAGER能量算子 包络谱 故障诊断
航空发动机叶片型面测量技术研究现状与趋势
3
《北京工业大学学报》北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心;华北科技学院机电工程学院 李学哲 石照耀 陈洪芳 林家春  出版年:2017
北京市教育委员会创新能力提升计划项目(PXM2016_014204_500017)
为了进一步研究国家制造领域的前沿课题和研究热点,例如航空发动机叶片多为强扭曲、薄壁、自由复杂曲面,其检测、特别是生产现场的检测,全面分析了现行叶片常用测量方法的原理及技术特点,总结凝练了叶片测量的关键技术,指出高精度、高...
关键词:叶片 型面测量  全信息 一体化 整体误差  
精密减速器回差测量与评价体系研究 ( EI收录)
4
《仪器仪表学报》北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心 石照耀 徐航 林家春 于渤 王辉  出版年:2018
国家863计划(2015AA043002)项目资助
回差是表征精密减速器滞回特性的关键指标,其测量、评价和控制是提高精密减速器性能的重要途径。但目前精密减速器的回差测量存在效率低、测量数据误差较大、评价体系不完善等不足。对精密减速器的回差测量与评价体系进行研究,提出了滞回...
关键词:精密减速器  滞回特性 回差测量  全生命周期 评价体系  
国内外双足人形机器人驱动器研究综述 ( EI收录)
5
《哈尔滨工程大学学报》北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心;深圳市优必选科技股份有限公司深圳研究院 丁宏钰 石照耀 岳会军 于渤 张攀  出版年:2021
北京市教委-北京市基金联合项目(KZ201910005005).
驱动器是双足人形机器人的关键部件,其技术发展直接影响双足人形机器人的发展。本文回顾了驱动器的起源与历程,分析了双足人形机器人关节的运动特点,提出了双足人形机器人驱动器的核心技术指标;进而对刚性驱动器、弹性驱动器和准直驱驱...
关键词:减速器 电机  传感器  离合 弹性驱动器  准直驱驱动器  控制  构型 机器人
双树复小波域MCA降噪在齿轮故障诊断中的应用 ( EI收录)
6
《航空动力学报》北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心 胥永刚 赵国亮 马朝永 侯少飞  出版年:2016
国家自然科学基金(51375020);北京市教委科研计划项目(KM201310005013);北京市属高等学校青年拔尖人才培育计划;先进制造技术北京市重点实验室开放基金;北京工业大学基础研究基金(X4001011201301)
齿轮箱早期故障信号中往往包含强烈的干扰噪声,而基于简单阈值规则的小波系数降噪方法往往不能取得良好的效果.针对该问题,提出了基于形态分量分析(MCA)的双树复小波降噪方法.首先,对强背景噪声故障信号进行双树复小波变换,得到...
关键词:双树复小波变换 形态分量分析(MCA)  降噪 齿轮 故障诊断
塑料齿轮传动误差动态试验机的研制
7
《机械传动》北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心;深圳市兆威机电股份有限公司 石照耀 任新丽 于渤 李海周 张临涛 叶勇 李平  出版年:2019
国家自然科学基金重点项目(51635001)
基于单面啮合测量原理,研制了塑料齿轮传动误差动态试验机,该试验机能够模拟塑料齿轮实际工况,实现不同参数塑料齿轮空载、负载及不同转速情况下传动误差的动态测量。重点介绍了该试验机的工作原理、组成和关键零部件的设计。进行了传动...
关键词:塑料齿轮 齿轮测量 传动误差 单面啮合测量  动态试验机  
平面二次包络环面蜗杆传动国内研究综述
8
《北京工业大学学报》北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心;上海合纵重工机械有限公司 和法洋 石照耀 于渤 王涛  出版年:2018
北京市教育委员会创新团队建设提升计划资助项目(PXM2016_014204_000008)
相对于圆柱蜗杆传动,平面二次包络环面蜗杆传动具有承载能力强、传动效率高和使用寿命长的优点,但是目前存在着参数设计难、精度控制难和制造成本高的问题.综述平面二次包络环面蜗杆传动技术的国内研究和发展现状,从设计、制造和检测3...
关键词:环面蜗杆 蜗轮  修形 虚拟回转中心  误差测量  闭环制造  后角铲磨  
面向生产现场的注塑齿轮快速分选检测系统 ( EI收录)
9
《光学精密工程》北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;东莞市星火齿轮有限公司 周佳艺 石照耀 南浩轩 李睿 童爱军  出版年:2020
国家自然科学基金重点项目资助(No.51635001)。
注塑齿轮生产效率高、批量大,而传统的人工检测效率低、精度差,为确保产品质量和生产效率,研发了一种面向生产现场的注塑齿轮快速分选检测系统。该系统耦合在生产线上,利用传送带上料、玻璃转盘传送、气动装置分选;利用工业相机采集被...
关键词:注塑齿轮  机器视觉 在线检测 尺寸测量 缺陷检测  
服务机器人小型关节回差测量的实验研究 ( EI收录)
10
《仪器仪表学报》北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心 程慧明 石照耀 于渤 朱逸文 丁宏钰  出版年:2020
北京市教委-北京市基金联合项目(KZ201910005005)资助
小型关节作为机器人姿态控制的核心部件,对机器人的性能有直接影响。回差是表征小型关节传动精度的关键指标,其测量和评价是提高小型关节性能的基础。迄今对小型关节回差的测量主要基于其主要组件减速器进行,而对小型关节的整体回差研究...
关键词:小型关节  测试机 整体回差  动态测量  
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心